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RSS订阅转载 7. 机器人动力学---二连杆平面臂动力学仿真验证
这篇文章主要介绍利用matlab符号推导计算二连杆平面臂动力学方程以及利用SimMechanics/Multibody对动力学推导结果进行验证。
2021-10-18 09:10:57
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原创 3. SimMechanics/Multibody二连杆平面臂仿真
这篇文章主要介绍利用SimMechanics/Multibody搭建二连杆平面臂的仿真环境。
2021-10-13 12:09:20
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转载 5. 机器人动力学---串联机构牛顿欧拉方程
这篇文章主要介绍了串联机构牛顿欧拉方程的基本原理，文章提到了惯性系平权性，速度叠加原理等对于理解机器人动力学十分关键的问题。
2021-08-02 12:16:16
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原创 利用urdf及RobCoGen生成运动学及动力学代码
这篇文章主要介绍如何从urdf导出kindsl文件以及RobCoGen如何从kindsl输出机器人运动学及动力学源代码
2021-07-16 15:31:23
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转载 4. 机器人动力学---单刚体动力学
这篇文章主要介绍了单个刚体的动力学推导过程，主要讲解了牛顿方程和欧拉方程。特别是利用最原始的角动量定理推导了欧拉方程的由来，在这个过程中同时引申出了惯性张量以及质心的定义
2021-06-02 17:51:34
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原创 ROS中在一个功能包中导入另一个功能包的python模块
这篇文章主要介绍一个ROS功能包中的python模块如何导入并使用另外一个ROS功能包中的python模块
2020-12-29 16:54:40
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原创 12. 机器人正运动学---姿态描述之轴角（旋转向量）
这篇文章主要介绍姿态描述的一种方法，即轴角/旋转向量，以及它们与旋转矩阵之间的转换。
2020-06-16 10:52:02
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原创 rviz黑窗口，无法打开配置文件问题
这篇博客主要介绍rviz打开之后显示一个黑窗口，不能打开默认配置也不能手动加载配置文件的问题。另外还解决了引文locale设置问题引起的xmbtextlisttotextproperty result code -2报错
2020-05-14 10:08:57
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原创 2. SimMechanics/Multibody模型驱动与信号测量
这篇文章主要介绍在Matlab的Multibody中如何测量模型的各种信号以及如何驱动模型运动。
2020-05-13 22:51:38
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原创 9. 机器人正运动学---修改DH参数
这篇文章介绍了建立机器人连杆坐标系的另外一种方法也就是修改DH参数法。这篇文章介绍了标准DH参数和修改DH参数的区别和联系。
2020-03-27 13:04:00
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原创 7. 机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数
这篇文章主要介绍了机器人连杆坐标系的建立方式即标准DH参数法建立坐标系。文章着重介绍了坐标系建立的过程以及各个参数的物理意义。
2020-03-05 09:34:12
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原创 1. SimMechanics/Multibody入门
这篇博客主要介绍利用Matlab的SimMechanics/Multibody实现简单的单摆运动仿真。
2020-02-22 12:42:08
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原创 6. 机器人正运动学---齐次变换矩阵的三种解读
这篇文章介绍了我们可以从三个不同的角度理解齐次变换矩阵。利用这三种解读可以帮助我们轻松地去理解一些齐次变换过程，特别是齐次变换矩阵的乘法顺序问题。
2020-02-13 23:27:54
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原创 4. 机器人正运动学---理解变换矩阵
这篇文章主要介绍了旋转矩阵的三个性质以及我们应该如何理解它。运用旋转矩阵的性质可以帮助我们理解一些姿态变换的算法。
2019-11-24 15:03:44
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原创 智能家居补充
1. 前言之前写过一些关于智能家居的博客，疏于管理，因此很多的评论没有进行回复，实在抱歉。之前因为一些变故这个项目终止了，最后笔者也没有投身到智能家居相关行业，所以之前完成的内容一直搁置了。现在回头看一看实在是觉得当时也没有做出什么结果，除了一些可能现在自己不再看的代码。不过还是希望分享出来，希望能够帮助到有需要的人。链接：https://pan.baidu.com/s/1BCt1M-...
2019-09-03 22:49:15
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Advanced windows NT The Developers Guide to The Win32 API
2014-08-24
opencv学习与工程配置
2014-07-23
QML实现窗口Dock（窗口停靠），Dock窗口的行为参考VS2013，请问如何实现？
2017-12-11
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