SIFT四部曲之——构建关键点特征描述符

晨凫追风

于 2017-05-09 10:42:38 发布

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分类专栏：图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/71439913

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本文分享了SIFT算法中构建关键点特征描述符的代码，为系列文章的第四部分。虽然暂时没有完整内容，作者提供了一个福利，通过支付宝扫码可领取现金红包作为阅读答谢。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近没空写最后一部分的内容，先把代码放上来

% SIFT 算法的最后一步是特征向量生成


orient_bin_spacing = pi/4;
orient_angles = [-pi:orient_bin_spacing:(pi-orient_bin_spacing)];


grid_spacing = 4;
[x_coords y_coords] = meshgrid( [-6:grid_spacing:6] );
feat_grid = [x_coords(:) y_coords(:)]';
[x_coords y_coords] = meshgrid( [-(2*grid_spacing-0.5):(2*grid_spacing-0.5)] );
feat_samples = [x_coords(:) y_coords(:)]';
feat_window = 2*grid_spacing;


desc = [];


if interactive >= 1
   fprintf( 2, 'Computing keypoint feature descriptors for %d keypoints', size(pos,1) );
end
for k = 1:size(pos,1)
   x = pos(k,1)/subsample(scale(k,1));
   y = pos(k,2)/subsample(scale(k,1));   
   

   % 将坐标轴旋转为关键点的方向，以确保旋转不变性
   M = [cos(orient(k)) -sin(orient(k)); sin(orient(k)) cos(orient(k))];
   feat_rot_grid = M*feat_grid + repmat([x; y],1,size(feat_grid,2));
   feat_rot_samples =