Vulkan Material 设计学习

文章讲述了在VkDemo中使用VkWriteDescriptorSet进行DescriptorSet初始化时遇到的问题,涉及动态偏移量计算、SetLocalUniform与SetGlobalUniform的区别以及为何在BeginFrame中处理GlobalUniforms。作者解释了为何需要暂存GlobalUniforms并展示了BeginObject函数中的相关逻辑。

在学习 http://xiaopengyou.fun/public/2019/09/20/20_Material/ 的时候遇到的一些问题

初始化

初始化的时候 VkWriteDescriptorSet 把 ring buffer 绑定到 descriptor set

在每帧的最后,提交完 uniform buffer 的数据之后,vkCmdBindDescriptorSets 把 descriptor set 绑定到 command buffer

dynamicOffsetCount

其实他一开始是用 dynamicOffsetCount 来暂存计数值,他只是一个过程量,为了根据 set 和 binding 的顺序来设置 uniform buffer 的 offset 的索引的顺序

比如现在一个 shader 有四个 uniform buffer,那么

set = 0 binding = 0

set = 1 binding = 1

set = 0 binding = 1

set = 0 binding = 2

那么对应的 offset 的 index 为 0 3 1 2

但是之后他就拿 dynamicOffsetCount 当作 uniform buffer 的数量了

如果从一个独立的函数来看,突兀的出现这么一个量就让人困惑

其实最合适的就是在其他地方把他替换成 uniformBuffers.size()

有一个令我疑惑的问题

他有一个 vk_demo::DVKMaterial::BuffersMap vk_demo::DVKMaterial::uniformBuffers

SetLocalUniform 与 SetGlobalUniform

然后有三个函数 SetLocalUniform SetGlobalUniform SetStorageBuffer 都要从这个 map 中找对应的 buffer

SetLocalUniform 拿到数据指针之后,直接把数据存到 ring buffer,并且把存储到 ring buffer 的首地址存在 dynOffsets

SetGlobalUniform 拿到数据指针之后,却会把数据存在 uniformBuffers 这个 map 的 buffer 中

然后在 BeginFrame() 中,再把 SetGlobalUniformuniformBuffers 中存储的数据拿出来,存到 ring buffer

为什么是在 BeginFrame() 中拷贝 global uniform?为什么 global 暂存而非 global 的不暂存?

一开始我还觉得是不是多此一举,后来才明白不是

因为其实你每帧都在往 ring buffer 中写数据,而 global 的数据,不是在渲染主循环中提供的,而是只在初始化的时候提供一次

所以你需要暂存 global uniform buffer 的数据,而不用存 local 的

具体的可以看 BeginObject()

    void DVKMaterial::BeginObject()
    {
        int32 index = (int32)perObjectIndexes.size();
        perObjectIndexes.push_back(index);

        int32 offsetStart = index * dynamicOffsetCount;

        // 扩充dynamicOffsets尺寸以便能够保持每个Object的参数
        if (offsetStart + dynamicOffsetCount > dynamicOffsets.size())
        {
            // 因为每一次都是当前长度 + dynamicOffsetCount 来判断
            // 所以每一次增长的长度也是 dynamicOffsetCount
            // 就是实现了每次增加元素都是增加 dynamicOffsetCount 个元素
            for (uint32 i = 0; i < dynamicOffsetCount; ++i)
            {
                dynamicOffsets.push_back(0);
            }
        }

        // 拷贝GlobalOffsets
        // 但是 offsetIndex < dynamicOffsetCount 这里的终点是 dynamicOffsetCount
        // 那么其实只有 index = 0 的情况下这里才会被执行
        // 那么其实这里相当于 dynamicOffsets[0...dynamicOffsetCount-1] = globalOffsets[0...dynamicOffsetCount-1]
        // 应该改为 offsetIndex < offsetStart + dynamicOffsetCount?
        // 这个 globalOffsets 是只有一个 dynamicOffsetCount 的长度,因为全局的 uniform buffer 只需要一份数据,所以只需要一份 offset
        // 在不存储更多信息的情况下,你不知道全局的 uniform buffer 是否存在,即使它存在,你也不知道全局的 uniform buffer 的 offset 的 index 是什么
        // 因此这里直接把整个 globalOffsets 拷贝到这一个物体所对应的整个 offset 区间中
        // 假设当前使用的 shader 没有全局的 uniform buffer,那么 dynamicOffsets 这一段区间最终也会赋为被非全局的 uniform buffer 的 offset
        // 假设当前使用的 shader 有全局的 uniform buffer,那么 dynamicOffsets 这一段区间上,某一个位置会是全局的 uniform buffer 的 offset,
        // 剩下的位置会被非全局的 uniform buffer 的 offset 填充
        for (uint32 offsetIndex = offsetStart; offsetIndex < offsetStart + dynamicOffsetCount; ++offsetIndex)
        {
            dynamicOffsets[offsetIndex] = globalOffsets[offsetIndex - offsetStart];
        }
    }

最终做出来的 dynamicOffsets 会被提供给 vkCmdBindDescriptorSets

vkCmdBindDescriptorSets 是逐物体的,因为绘制命令是逐物体的

perObjectIndexes

这里用一个 perObjectIndexes 来存储这一帧的物体的数量

看上去不必要用 vector,直接用一个 int 就好了

类似他有一个 int32 offsetStart = objIndex * dynamicOffsetCount; 就很精炼

提取出了第 i 个物体的

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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