opencv矩阵cvDet,cvDit,cvDotProduct,cvEigenVV and cvFlip

From:http://www.tuicool.com/articles/fMRZz2R

(1)cvDet函数

其结构

double cvDet(//计算矩阵的行列式
  const CvArr* mat
);
实例代码
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;


int main() 
{ 
  double va[] = {1,0,0,0,2,0,0,0,3};  
  CvMat Va=cvMat(3, 3, CV_64FC1, va);  
  cout << "该矩阵的行列式的值为"<<cvDet(&Va) << endl;
  getchar();
  return 0;
}
输出结果


 

(2)cvDiv函数

其结构

void cvDiv(//矩阵元素相除
  const CvArr* src1,//被除矩阵
  const CvArr* src2,//除矩阵
  CvArr* dst,//结果矩阵
  double scale = 1//被除矩阵因子
);
实例代码
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;


int main() 
{ 
  double va[] = {2,4,6,8,10,12,14,16,18};  
  CvMat Va=cvMat(3, 3, CV_64FC1, va);  
  double vb[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9};  
  CvMat Vb=cvMat(3, 3, CV_64FC1, vb); 

  cout<< "矩阵A:"<<endl;
  for(int i = 0 ;i < 3 ; i++)
  {
    for(int j = 0; j < 3; j++)
      cout << CV_MAT_ELEM(Va,double,i,j)<<"  ";
    cout << endl;
  }

  cout<< "矩阵B:"<<endl;
  for(int i = 0 ;i < 3 ; i++)
  {
    for(int j = 0; j < 3; j++)
      cout << CV_MAT_ELEM(Vb,double,i,j)<<" ";
    cout << endl;
  }

  cvDiv(&Va,&Vb,&Va,);

  cout<< "运算后的矩阵:"<<endl;
  for(int i = 0 ;i < 3 ; i++)
  {
    for(int j = 0; j < 3; j++)
      cout << CV_MAT_ELEM(Va,double,i,j)<<" ";
    cout << endl;
  }

  getchar();
  return 0;
}
输出结果

 

(3)cvDotProduct函数

其结构

double cvDotProduct(//计算向量点积
  const CvArr* src1,
  const CvArr* src2
);

实例代码

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;


int main() 
{ 
  double va[] = {1,2,3};  
  double vb[] = {3,2,1};  
  CvMat Va=cvMat(3, 1, CV_64FC1, va);  
  CvMat Vb=cvMat(3, 1, CV_64FC1, vb); 
  cout << "其内积为:" << cvDotProduct(&Va,&Vb);   
  getchar();
  return 0;
}
输出结果

 

(4)cvEigenVV函数

其结构

double cvEigenVV(//对称矩阵求特征值和特征向量
  CvArr* mat,//目标矩阵
  CvArr* evects,//特征向量
  CvArr* evals,//特征值
  double eps = 0//设置偏离尺寸
);
实例代码
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;


int main() 
{ 
  double a[3][3] = 
  {    
    {1,0,0},
    {0,2,0},
    {0,0,3}
  };

  CvMat va=cvMat(3,3, CV_64FC1,a);

  double b[3][3] = 
  {    
    {0,0,0},
    {0,0,0},
    {0,0,0}
  };

  CvMat vb =cvMat(3, 3, CV_64FC1, b);

  double c[3] = {0,0,0};

  CvMat vc = cvMat(3,1, CV_64FC1, c); 

  cvEigenVV(&va,&vb,&vc,1.0e-6F);

  cout << endl;
  cout << "特征向量为:" << endl;
  for(int i=0;i<3;i++)
  {
    cout << "第"<< i <<"个特征向量为:" << endl;
    for(int j=0;j<3;j++)
    printf("%f\t",cvmGet(&vb,i,j));
    cout << endl;
  }
  cout << "特征值为:" << endl;
  for(int i=0;i<3;i++)
  {
    cout << "第"<< i <<"个特征值为:" << endl;
    printf("%f",cvmGet(&vc,i,0));
    cout << endl;
  }
  getchar();
  return 0;
}
输出结果


(5)cvFlip函数

其结构

void cvFlip(//将图像绕X轴或Y轴旋转
  const CvArr* src, //目标图像
  CvArr* dst = NULL,//如果为零则内部旋转,否则为结果矩阵
  int flip_mode = 0//旋转样式:0绕X轴转,正值绕Y轴,负值绕X和Y轴
);
实例代码
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  IplImage  *src2,*src3;
  src2=cvLoadImage("1.jpg");
  src3=cvLoadImage("7.jpg");

  cvFlip(src2,src3,-1);

  cvShowImage( "测试2", src2);
  cvShowImage( "测试3", src3);
    cvWaitKey();
  return 0;
}
输出结果


<think>好的,用户想了解创芯科技CAN分析仪的使用方法。我需要根据提供的引用资料来整理回答。首先,用户提到的引用[1]和[4]提到了官网下载驱动和CANTest软件安装,还有Python二次开发的步骤。引用[2]和[3]强调了了解CAN通讯基础和项目应用。应该分步骤讲解,从硬件准备、驱动安装、软件使用到二次开发。要注意使用正确的格式,比如行内数学公式用$符号,但这里可能用不上。还要生成相关问题,可能涉及驱动安装问题、CANTest功能、Python开发要点和应用场景。需要确保回答结构清晰,步骤详细,引用标识正确添加。检查是否有遗漏的步骤,比如硬件连接或常见问题。最后确认是否符合用户需求,可能需要补充一些注意事项,比如系统兼容性或驱动安装顺序。</think>### 创芯科技CAN分析仪使用教程 #### 一、硬件准备与驱动安装 1. **硬件连接** 将创芯科技CAN分析仪(如CANalyst-II)通过USB接口连接到电脑,并确保开发板与CAN分析仪通过CAN总线正确连接(需匹配波特率)[^3]。 2. **驱动安装** - 访问创芯科技官网下载驱动及资料包,选择对应型号(如CANalyst-II)的驱动[^1]。 - 解压安装包,运行驱动程序(如`CH368Driver.exe`),按提示完成安装[^4]。 - 安装完成后,在设备管理器中确认是否识别到设备(显示为`USB-CAN Interface`或类似名称)。 --- #### 二、CANTest软件使用 1. **安装与配置** - 下载并安装`CANTest`测试软件(包含在资料包中)。 - 打开软件,选择设备类型为`USBCAN-2A/2B`,设置通道参数(如波特率、滤波模式等)[^3]。 2. **基础通信测试** - 点击“启动设备”按钮,开启CAN通道。 - 在“发送区”输入CAN帧数据(ID、数据域等),点击“发送”测试通信是否正常。 - 接收区显示从CAN总线读取的数据,验证双向通信功能[^2]。 --- #### 三、Python二次开发(以CANalyst-II为例) 1. **依赖库安装** - 根据设备提供的DLL文件(如`ControlCAN.dll`),使用`ctypes`库进行调用。 ```python from ctypes import * can_dll = windll.LoadLibrary("ControlCAN.dll") ``` 2. **初始化设备** ```python # 打开设备 ret = can_dll.VCI_OpenDevice(device_type, device_index, reserved) # 初始化CAN通道参数(波特率、工作模式等) config = VCI_INIT_CONFIG() can_dll.VCI_InitCAN(device_type, device_index, can_channel, byref(config)) ``` 3. **数据收发示例** ```python # 发送数据 send_frame = VCI_CAN_OBJ(ID=0x123, Data=[0x01, 0x02]) can_dll.VCI_Transmit(device_type, device_index, can_channel, byref(send_frame), 1) # 接收数据 recv_frames = (VCI_CAN_OBJ * 1000)() ret = can_dll.VCI_Receive(device_type, device_index, can_channel, byref(recv_frames), 1000, 100) ``` --- #### 四、注意事项 1. 确保开发板与分析仪的**波特率一致**,否则无法通信。 2. 若驱动安装失败,尝试以管理员权限运行安装程序或禁用驱动程序强制签名。 3. 调试时建议先通过`CANTest`验证硬件连接,再进行二次开发。 ---
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