PX4原生固件jMAVSim仿真时没有仿真界面

沣爸爸

于 2020-02-10 11:08:58 发布

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分类专栏： ubuntu 文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/helloworldsyf/article/details/104245198

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在进行PX4原生固件的jMAVSim仿真时遇到无法显示仿真界面的困扰。为了解决这个问题，首先需要在克隆项目后添加子模块并进行编译。如果出现找不到ant命令的错误，需要安装ant和特定版本的jdk8，因为高版本的jdk可能会导致编译错误。根据给定的链接，可以找到关于如何安装和切换jdk版本的教程。完成这些步骤后，如果仍然遇到问题，可以参考更多资源来解决。一旦所有问题都得到解决，就可以成功进行仿真了。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先clone完项目后要添加子模块

git submodule update --init --recursive

然后编译

cd ~/src/Firmware
make px4_sitl jmavsim

如果报错找不到ant命令，那需要安装ant(推荐手动安装下载)，可以参考：

https://blog.csdn.net/weiganliu/article/details/83089602

同时要安装一个java开发工具包jdk8,，一定要选8。测试过11 、13 、10 都不行，会报错：

Inconsistency detected by ld.so: dl-lookup.c: 111: check_match: Assertion `version->filename == NULL || ! _dl_name_match_p (version->filenam

原因可以参考：

https://stackoverflow.com/questions/55847497/how-do-i-troubleshoot-inconsistency-detected-dl-lookup-c-111-java-result-12

安装jdk8

sudo apt ins

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