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RSS订阅原创 STM32启动及内存模型
一般的MCU启动方式有三种，根据boot0引脚和boot1引脚的接法不同来区别，但是一般都会默认从FLASH启动，启动后将RW-data搬运到RAM中运行，但是不会搬运RO段，同时，cpu会根据编译器给出的ZI段的大小分配出ZI段，并将这块RAM区域清零。如下图：...
2022-01-19 09:12:59
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原创 STM32CUBEMX添加固件库方法
下载的最新版本的STM32CUBEMX在新建工程的时候报错，没有固件库，这样设置一下，直接从本地导入就可以：需要注意的地方，下面的use Default Firware Location 不要勾选，并将下载好的固件包放在C盘对应的目录中才可以。...
2019-10-10 19:36:01
5321
原创 机器人学、机器视觉与控制matlab仿真（书籍中英文）
下载连接：https://download.csdn.net/download/hbutluoxi/11088093
2019-04-04 15:19:23
3383
转载 卡尔曼滤波原理（书的PDF加仿真程序）
书和程序的下载的链接：https://download.csdn.net/download/hbutluoxi/11081500
2019-04-02 09:55:11
2829
原创 EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较
不多说，直接上图：代码连接如下：https://download.csdn.net/download/hbutluoxi/11065475
2019-03-27 16:58:39
8943
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原创 ROS中激光雷达数据处理之特征提取
ROS中激光雷达的数据就是一串距离值，每隔1度一个距离值（具体情况得看激光雷达的参数），通过实测激光雷达的数据，将数据保存在txt文档中，在matlab中，提取关键特征，直线，圆弧等，我做的是提取两条我需要的特征直线。 首先，激光雷达的数据是一串带有很多小数点的数据，不利于计算，先用python将其转化为整数。import numpy as npf=ope...
2019-03-27 09:47:31
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原创 数据拟合2
a=np.linspace(1,5,20)b=np.linspace(5,12,30) #模拟数据x=np.hstack((a,b)) #合成一个数组c=np.linspace(5,10,20)d=np.linspace(10,4,30)y=np.hstack((c,d))for i in range(1,49): f=y[i+1]-y[i] h=x[i+1...
2019-01-27 16:38:05
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原创 python中数据拟合
import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plta=np.linspace(1,5,20)b=np.linspace(5,12,30) #模拟数据x=np.hstack((a,b)) #合成一个数组c=np.linspace(5,10,20)d=np.linspace(10,4,30)y=np.hstack((c,d))...
2019-01-27 15:09:07
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转载 pycharm安装过程中激活方法（最方便）
本人新手，在学习python时选择用pycharm来使用，因为下载的是专业版，所以要激活，在网上找了好多激活码和License server，结果发现都被封了，下面介绍一种最简单无脑的方法：亲测有效。
2018-02-06 10:31:53
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1
EKF,UKF,PF三种算法比较
2019-03-27
空空如也
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