何雷 — 智能网联汽车-CSDN博客

原创智能座舱软件架构进化之道

从智能座舱的定义、发展阶段以及新技术的引入出发，给出智能座舱不同阶段的架构特点和架构图，并给出智能座舱软件架构设计视角和如何正确看待架构设计

2025-05-21 00:27:30 90

转载 AUTOSAR（五）：R24-11介绍

AUTOSAR中国日，针对R24-11版AUTOSAR协议的核心功能变更和优化

2025-03-29 01:12:31 54

原创 vscode在win10上安装modelscope库的C盘缓存优化方法

VSCode上安装扩展插件和modelscope模型和数据集，发现默认都直接安装和缓存在C盘中，使得C盘的空间消耗特别快。通过在C盘建个目录软链接，链接到D盘的实际安装目录，可以有效减少VSCode扩展插件和modelscope模型和数据集安装对C盘的空间消耗。

2025-03-25 01:21:07 668

原创 modelscope库在Win10上的安装

在ModelScope框架上，使用图片分类器对输入的图片进行生活垃圾分类，通过简单的Pipeline调用来实现。实际需要安装哪些Python插件（模块）和modelscope模型和数据集，跟每个人电脑已安装的环境有关，具体要视具体情况而定。

2025-03-25 00:25:22 1174

原创 Can‘t find model ‘en_core_web_sm‘错误解决

错误提示：OSError: [E050] Can't find model 'en_core_web_sm'. It doesn't seem to be a Python package or a valid path to a data directory.注意XXX表示en_core_web_sm-3.8.0.tar.gz文件的存放路径，视实际情况而定。安装en_core_web_sm，官方文档也是这么写的。2. 查找与spacy版本一致的en_core_web_sm模块。

2025-03-07 01:31:52 1245

翻译 AI增强OS的兴起：Linux及其它

目前还没有完全由AI开发的OS，一些Linux发行版和其它OS整合AI特性，以增强其功能、个性化和用户体验。无论是通过简化用户交互、优化系统性能，还是定制体验，这些创新都突显了AI和OS设计交互点的令人兴奋的可能性。：当前智能网联汽车上的AIOS，包括智驾、智舱、智能车控等，都属于AI增强型OS，没有从根本上将AI融入AIOS的架构设计中，进行安全、可靠的资源管控，快速、便捷的内存管控，以及快速、高效的模型和算法调度。AI增强OS的兴起是通过其优化功能的能力为标志，同时，提供自适应和智能化解决方案。

2025-02-26 17:46:55 93

原创 2025论文和技术报告阅读List（持续更新）

汇总阅读的AI热门论文和技术报告，并给出下载链接

2025-02-06 05:55:12 332

原创 AUTOSAR（四）：基于AUTOSAR的智能化解决方案

系统介绍AUTOSAR在智能网联汽车上的智能化解决方案，包括ADAS、人机交互、车辆管理、自适应巡航等应用，以及AP平台的应用开发方法

2024-01-20 00:41:39 479

原创 AUTOSAR（三）：架构和特性

全面介绍AUTOSAR的基础平台、CP平台、AP平台的软件架构、功能特性

2024-01-18 14:24:44 480

原创 AUTOSAR（二）：框架和平台介绍

从出行行业面临的挑战出发，全面分析AUTOSAR的CP和AP平台的性能指标和应用特性。

2024-01-15 01:47:29 457

原创 AUTOSAR（一）：组织和基本原则

从使命、愿景、合作伙伴、组织结构，以及软件框架等多个维度全面介绍AUTOSAR组织的工作，职能等

2024-01-15 01:32:08 427

原创 VirtualBox V7.0.4在Win10上的安装

简单快速介绍了如何在win10系统上安装最新的VirtualBox7.0.4虚拟机

2022-12-26 14:59:50 1556

原创《架构师修炼之道》读书笔记之五：换位思考

知易行难，软件架构设计到底要解决什么问题，说起来容易做起来难。架构师必须理清各利益相关方并了解他们的需求。换位思考（Empathy，同理心）是推动设计的引擎。只有站在利益相关方的角度思考和处理问题，才能开发出更好的软件。5-001 找合适的人交谈利益相关方通常与软件有商业利益关系，可能会为软件付费或者从中获利。利益相关方往往不止一人，与团队合作不同于与个人合作。来自同一利益相关方的两个人可能会提供不一致甚至冲突的信息，架构师需要了解整个团队的想法，甚至需要帮助他们达成...

2021-08-25 14:31:54 5442

原创《架构师修炼之道》读书笔记之四：制定设计策略

4-001 找到够用的设计关于架构设计，笔者补充一个原则：【笔者补充：奥卡姆剃刀原则】：切勿浪费较多东西，去做用较少东西，同样可以做好的事情 —— 百度百科。这个原理称为 “ 如无必要，勿增实体 ”，即 “ 简单有效原理 ”。架构设计的目标不是理性的寻找最佳设计，而是找到一个够用的设计。可通过以下方法来寻找够用的设计：1）将解决方案看成实验：把每个可能的解决方案看成是待验证的实验，验证的速度和效率越高，找到合适的组合结构的时间就越短，利益相关方就能越快收益。【笔者...

2021-08-25 01:21:56 619

原创《架构师修炼之道》读书笔记之三：架构设计实践模型

前面两篇笔记，一篇极介绍了架构、架构师的基本定义和内涵；一篇介绍了设计思维、设计思维的四条原则和四种类型，以及运用设计思维的TDC循环。如何进行架构设计，这里笔者根据本书的第二部分 —— 架构设计原理，总结设计的架构设计的实践模型如下：这里将《《架构师修炼之道》读书笔记之二：设计思维基础》中的TDC循环进行了另一种形式的变换使用。通过TDC循环，对架构设计过程不断进行任务的细分、迭代设计和检查，这样，在架构设计和编码实现都可以综合运用敏捷思想来推进。...

2021-08-23 18:09:24 418

原创《架构师修炼之道》读书笔记之二：设计思维基础

【笔者补充：设计思维定义】：是一种以人为本的解决复杂问题的创新方法，它利用设计者的理解和方法，将技术可行性、商业策略与用户需求相匹配，从而转化为客户价值和市场机会。—— 百度百科2-001 设计思维的四条原则《Design Thinkint: Understand-Improve-Apply》一书中提出四条基本设计原则：1）以为为本（Human）：架构设计是一项社交活动，需要所有利益相关方都能参与进来，接受并理解架构的设计决策。以人为本的设计方法，需要架构师与利益相关方和团队成员...

2021-08-21 16:03:22 698

原创《架构师修炼之道》读书笔记之一：如何成为架构师

1-001 软件架构师在团队中的角色描述架构师在团队中的角色很独特，虽然做的更多的是软件架构的设计，但既要有研发经理的编码、部署等技术能力，也要有产品经理的业务能力，项目经理的交付能力，其在团队中的核心地位如下图所示：1-002 软件架构师的定义和工作职责【笔者补充：软件架构师的定义】：软件架构师实际上就是软件项目的总体设计师，是软件组织新产品的开发与集成、新技术体系的构建者 —— 百度百科六个方面的工作职责：1）. 从工程角度定义问题...

2021-08-19 01:47:31 3969

原创 R编程错误：变数的长度不一样

进行分段线性回归分析时，输入如下公式：myLmFastGrowth = lm(njagr_weight_data$Weight ~ njagr_weight_data$Week[njagr_weight_data$Week <= 2], data = njagr_weight_data)执行上述公式，console显示“变数的长度不一样”错误。仔细分析发现，作为因变量的njagr_w...

2019-05-07 13:43:35 33329

原创 R编程：target of assignment expands to non-language object

该问题翻译过来就是：“分配目标扩展为非语言对象”，意思就是在R中给一个不存在的变量或者不能作为变量名的变量赋值。我的错误代码如下：hfhh（"LastName"） <- NewLastName左侧不是有效的hfhh数据帧的变量名，改为：hfhh["LastName"] <- NewLastName问题解决...

2019-04-15 19:54:56 4766

原创 Win10下adb连接到华为Mate10 Pro手机

这里假设你已在Win10下安装好adb驱动，按照以下步骤进行adb连接操作：1. 打开开发人员选项打开手机的“设置”->“系统”->“关于手机”，快速点击下图中的“版本号”7到8次即可在“系统”中看到“开发人员选项”，如下图所示：2. 打开USB调试功能在“开发人员选项”中，打开USB调试功能，如下图：此时，在cmd打开的命令窗口中，...

2018-12-16 22:35:25 10007 1

原创 Eclipse工程文件拷贝到Android Studio下，编译出现乱码错误

错误如截图所示：【错误原因】：Eclipse中utf-8编码带有BOM Header字节，加载到Android Studio中时，被转换为utf-16导致该问题出现，如截图右下角所示UTF-16EF。【解决方法】：点击Android Studio右下角的UTF-16EF，弹出窗口：选择”Convert“，完成UTF-16EF到UTF-8的转码即可

2018-01-09 09:47:20 340

原创 ioctl(KVM_CREATE_VM) failed

通过Android Studio启动模拟器，弹出启动错对话框如下：提示的意思即：通过内核调用接口ioctl()让Linux的内核虚拟机KVM创建一个新的虚拟机，但是KVM设备当前被占用，处于忙碌状态。KVM知多少 KVM是Kenel Virtual Machine的所写，直译为内核虚拟机。KVM是Linux系统在X86体系架构上的基于内核的虚拟机，是一个完

2017-08-31 15:44:33 2386

原创 Keil连接生成bin文件时报错：--- Error: User Command terminated, Exit-Code = 1

用Keil4打开拷贝过来的工程，然后直接进行编译报错如下：linking...Program Size: Code=16320 RO-data=936 RW-data=25392 ZI-data=7368 FromELF: creating hex file...After Build - User command #1: C:\Keil\ARM\BIN40\fromelf.exe

2017-06-30 11:44:51 4885 1

原创 java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load XXX

这是一种很常见的Android apk中jni的.so加载错误。本人遇到的这个情况比较特殊，现象如下：安装apk，然后重启设备，利用am startservice -a命令启动apk，都会出现该错误。重新安装apk，不重启设备，直接运行启动命令，可以正常启动运行。于是，将设备重启后的所有log都打出来，发现如下异常：E/AndroidRuntime( 3207): java

2017-05-19 09:42:24 1244

原创 git push error: 无法推送一些引用到XXX

执行git push命令后，输出以下错误：Counting objects: 54, done.Delta compression using up to 8 threads.Compressing objects: 100% (5/5), done.Writing objects: 100% (7/7), 631 bytes | 0 bytes/s, done.Total 7 (de

2017-05-17 18:14:55 13471

原创 Android系统目录/system/etc下自建文件存在却无法访问

真机环境下由于项目需要，在Android系统的/system/etc目录下自建目录alta。开发阶段，通过adb shell进入控制台，执行mkdir命令新建该目录，并将需要的xml文件push到该目录下。编写apk程序，读取xml文件内容，利用本人另外一片博客（Android下一种打开并读取指定路径文件内容的方法）中的方法，执行发现始终找不到指定的路径，实际查看文件确实存在，

2017-05-16 15:40:02 10683

原创 adb的am start命令启动Activity报Error type 3错误

用adb的“am start -n com.example.autolinktest/.MainActivity”命令启动一个应用，错误提示如下：Starting: Intent { cmp=com.example.autolinktest/.MainActivity }Error type 3Error: Activity class {com.example.autolinktest/co

2017-05-04 18:11:46 20301 3

原创 Parcelable中List数据的跨进程读写操作

Android中利用Parcelable接口封装数据进行跨进程传递，对int，long，float等基本数据类型，通过在writeToParcel(Parcel dest, int flags)重载接口中调用对应的writeXXX（XXX为基本数据类型）写入，在Creator<T>接口的public T createFromParcel(Parcel source)重载方法中调用对应的readXXX

2017-04-11 18:18:26 1767

原创 Android aidl 编译错误：couldn't find import for class

利用AIDL机制实现跨进程通信和数据传输，AIDL文件中方法中含有自定义的数据类型，import自定义数据类型后，Eclipse上该行出现红叉，错误提示：couldn't find import for class ***【问题原因】：AIDL跨进程通信，进行数据传递时，支持的数据类型有限制，见Android Interface Definition Language (AIDL)中“1.建立.a

2017-04-11 17:56:27 5911 2

原创 R语言学习之基础知识二

4. 因子因子提供一种简单而又紧凑的形式来处理分类数据。因子用level来表示所有可能的取值。对于数据集中取值个数固定的分类数据，因子特别有用，图形函数和汇总函数就充分利用了因子这种优点。 R软件内部以数值编码方式来存储因子值，这将提高内存利用率。举例说明R如何创建因子，假设一个10人的性别向量:> g <- c("f", "m", "m", "m", "

2017-04-10 00:48:23 1394

原创 NullPointerException：null result when primitive expected

完整异常日志如下：E/AndroidRuntime( 962): java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.audiopolicytest/com.example.audiopolicytest.MainActivity}: java.lang.NullPointerExcepti

2017-03-31 10:47:47 1222

原创由代码混淆引发的java.lang.ClassNotFoundException

完整错误日志如下：I/Chiron ( 57): java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.alta.audiopolicyloader.AudioPolicyLoader" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.alta.audiopolicyloader-1.ap

2017-03-31 10:35:20 7131

原创 Ubuntu下，adb devices出现no permissions (verify udev rules)

终端输入adb devices命令，出现如下错误提示:00001702161754350013 no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]【问题原因】：Ubuntu下未添加adb的usb驱动【解决办法】：在目录/etc/udev/rules.d/下添加文件

2017-03-28 16:20:44 10907 1

原创 error: conversion from 'Test*' to non-scalar type 'Test' requested

Android系统源码AOSP(Android Open Source Platform)下编译的.so在NDK环境下使用时，NDK编译报标题所示错误。Test类源码如下：class Test{ public: Test(); void helloWorld(); };jni中的使用代码如下：Test test = new Test();test.he

2017-03-27 12:00:48 26267 2

原创 Android下一种打开并读取指定路径文件内容的方法

Android下一种打开并读取指定路径文件内容的方法源码如下：private void readFile(String filePath){ if(filePath == null) return; File file = new File(filePath); if(file.isDirectory()){ Log.d

2017-03-22 13:11:35 7356

原创 Error converting bytecode to dex

用gradle编译Android app，build.gradle文件是自己手动编写的，编译时报错：Dex: Error converting bytecode to dex:Cause: com.android.dex.DexException: Multiple dex files define Landroid/support/v4/accessibilityservice/Acces

2017-03-21 15:49:46 1077

原创 RegisterNatives注册失败，返回错误码-1

Android4.4.2中，JNI代码调用jint RegisterNatives(jclass clazz, const JNINativeMethod* methods, jint nMethods)接口注册native接口，编译无错误，运行时返回错误，错误码为-1。【问题原因】：cpp中JNINativeMethod methods[ ]数组中待注册的接口，在java中无对应的本地接口定

2017-03-16 14:40:50 3983

原创 gradle : Error converting bytecode to dex

解决办法：在gradle.build文件中添加如下内容：android { ........ dexOptions { preDexLibraries = false } ........}clean后rebuild。

2017-03-10 16:53:20 1061

原创 R语言学习之基础知识一

1. R对象对象是R语言两个主要概念之一，另一个是函数。 R对象可以看作是具有关联名称的存储空间。R中的一切都存储在对象中。所有的变量、数据、函数都以命名对象的形式存储在计算机的内存中。函数是R语言中一种特殊形式的对象，用来完成某个操作。函数可以接受一些输入参数，通过执行一系列操作产生结果。R已提供大量可用函数，用户也可以创建新的函数。

2017-01-18 10:36:57 6904

原创 R语言学习之安装

R在Ubuntu14.04 LTS下的安装，直接执行命令：sudo apt-get install r-base安装后，console中直接输入R，进入R命令行，会有如下提示： R命令行中输入：R.version可以看到本机中R的版本信息如下：> R.version _ platform

2017-01-11 16:43:10 610

【文档排版规范】Word文档文字排版要求：企业标准与格式细则说明了Word文档的文字

内容概要：本文档详细规定了企业内部及对外发布的Word文档的文字排版要求，旨在确保文档的专业性和统一性。文档涵盖页面设置、字体与段落格式、标题层级、图片与表格的使用、页眉页脚、标点符号以及水印信息等多个方面。其中，页面设置包括纸张大小、页边距的具体参数；字体与段落部分明确了不同内容（如普通正文、需求正文、代码引用等）的字体、字号、行距及缩进规则；标题层级则细致地规定了一级到四级标题的格式；对于图片与表格，文档不仅规定了它们的位置和标题格式，还特别指出表格内容的对齐方式；页眉页脚部分明确了版本声明和页码的插入方式；标点符号部分区分了中英文标点的使用规则；最后，针对外部文件，文档还提出了水印信息的具体要求。; 适合人群：企业内部文档撰写人员、排版设计人员及相关管理人员。; 使用场景及目标：①用于规范企业内部各类文档（如项目文档、企业标准等）的排版格式；②提高文档的专业性和可读性，确保文档在传递过程中的一致性和准确性。; 其他说明：文档中涉及的格式要求非常细致，操作性强，有助于提升文档的整体质量，同时，文档还强调了版权保护的重要性，提醒使用者注意保密条款。

2025-05-21

【嵌入式系统】QNX Hypervisor 2.0虚拟化技术详解：支持多操作系统及硬件资源共享的实时虚拟化平台设计QNX Hypervisor

内容概要：本文档详细介绍了QNX Hypervisor 2.0的功能特性、架构设计及其应用场景，重点在于虚拟化技术的支持与实现。QNX Hypervisor支持多种操作系统作为Guest OS，包括QNX自身、Linux和Android，并提供了对VirtIO 1.0标准的支持，确保了与多种硬件平台的良好兼容性。文档还涵盖了安全启动、核心分配、CPU运行时间保证、设备管理、SoC特性、共享图形等方面的内容。特别强调了QNX Hypervisor的安全性和可靠性，计划通过ISO 26262 ASIL D认证，以及在虚拟化环境下的性能优化措施。适合人群：具备嵌入式系统开发经验的研发人员，尤其是那些关注车载信息系统、工业自动化等领域的人士。使用场景及目标：①为开发者提供了一个强大的工具，用于构建和测试多操作系统共存的复杂应用环境；②帮助企业实现高效能、高可靠性的嵌入式解决方案；③支持汽车制造商开发下一代数字座舱系统，如仪表盘、抬头显示器等；④促进不同操作系统之间的资源共享和服务协同工作，例如通过VirtIO接口实现高效的网络通信和存储访问。其他说明：QNX Hypervisor不仅限于理论介绍，还包括了许多实际案例和技术细节，如具体的配置文件示例、启动流程说明等。此外，文档还对比了QNX与其他竞争对手的产品特点，突出了QNX在安全性、稳定性和技术支持方面的优势。对于希望深入了解虚拟化技术和探索其在特定领域应用潜力的专业人士来说，这是一份非常有价值的参考资料。

2025-05-21

【智能座舱领域】智能座舱库房管理办法：设备与办公用品出入库及盘点流程规范了文档的核心内容

内容概要：本文档为《智能座舱库房管理办法》，旨在规范智能座舱研发中心的设备、辅料、办公用品的出入库及盘点工作，确保库房管理流程有序进行。该办法明确了设备管理工程师和技术工程师的具体职责，详细规定了设备\辅料\办公用品的入库、出库、归还及盘点流程，强调了仓库5S管理和设备台账的维护。此外，还提及了对于不再使用的设备的处理方式，并附有《设备\物料领用记录单》及相关流程图；适合人群：智能座舱研发中心的工作人员，尤其是负责库房管理的设备管理工程师和技术工程师；使用场景及目标：①设备管理工程师用于指导设备\辅料\办公用品的出入库、日常管理和盘点工作；②技术工程师用于指导出库记录填写、设备借用期间的维护保管及配合盘点工作；其他说明：此办法自发布之日起实施，修订记录表明该办法为首次制定，版本号为V1.0。

2025-05-21

欧盟《人工智能系统定义指南》

内容概要：本文档详细解释了《欧盟条例（EU）2024/1689》，即《人工智能法案》中关于人工智能系统定义的关键要素，并阐述了这一定义的目的与意义。文档首先概述了该法案的主要背景和目的，包括其在促进人工智能创新与发展的同时保护公众权益的角色。接下来，文中逐项解析了人工智能系统定义中的七大要素：基于机器的系统、不同程度的自主性、适应性、明确或隐含的目标、推断能力、输出类型及其对环境的影响。此外，特别强调了推断能力和自主性作为界定AI系统的重要特性。最后探讨了不在AI定义范畴内的系统，如数学优化、基本数据处理和简易预测系统等。适用人群：政策研究人员、立法机关工作人员和技术开发人员。该文件旨在辅助相关人士更好地理解和遵从法律规定，尤其对于在欧盟运营的企业和服务提供商。使用场景及目标：为理解和应用《人工智能法案》提供了详细指南，确保各相关方能够依据该指南评估其系统是否属于需合规监管的AI范畴，进而采取相应措施以符合法律规范。其他说明：文档提醒，尽管本指南旨在提供实用信息和支持，但并非具有法律效力，最终权威性解释由欧盟法院负责。文档同时也明确了，尽管大部分符合AI定义的系统不涉及强制性合规

2025-02-27

欧盟《人工智能法案》对高风险AI系统的统一监管规则与治理框架解析

内容概要：本文详细介绍了欧盟《人工智能法案》（Artificial Intelligence Act）的核心内容，旨在确保投放市场并在欧盟使用的AI系统安全并尊重基本权利。主要涵盖定义AI系统、列出高风险AI使用案例、禁止特定的人工智能实践、制定针对高风险AI系统的具体要求及其运营商的责任。同时讨论了法律的实施、市场监管、合规评估程序、创新支持措施以及AI系统在执法和司法中的应用等问题。适合人群：关注人工智能法规的研究人员、开发者、企业和政策制定者。使用场景及目标：帮助研究人员和企业了解欧盟对高风险AI系统的具体监管要求，促进合规性和负责任的AI应用。其他说明：本文件详细规定了各利益相关方的职责和义务，为AI系统的安全、透明、有效性和非歧视性提供了全面指导。

2024-12-10

空空如也

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【文档排版规范】Word文档文字排版要求：企业标准与格式细则说明了Word文档的文字

【嵌入式系统】QNX Hypervisor 2.0虚拟化技术详解：支持多操作系统及硬件资源共享的实时虚拟化平台设计QNX Hypervisor

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欧盟《人工智能系统定义指南》

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Using Risk to Balance Agile and Plan-Driven Methods.pdf

ISO-IEC-IEEE 42010.pdf

Documenting software architecture in an agile world.pdf

SOMEIP-SD协议翻译和解读_R20-11.pdf

SOMEIP协议栈翻译和解读_R20-11.pdf

A documentation framework for architecture decisions.pdf

windows命令.pdf

腾讯00后研究报告.pdf

5g最新进展深度解析-吴冬升.pdf

R语言编程艺术

产业智能化白皮书：人工智能产业化发展地形初现端倪

人工智能发展趋势与产业化报告-斯坦福大学

CC2530中文数据手册完全版

深入理解Android卷1+卷2

Axure交互式设计培训

大型系统的Java中间件实践

Head First 设计模式（中文版)

北大微软学院多核软件开发技术教程课件

(Designing_Interfaces)_中文版.part2

(Designing_Interfaces)_中文版.part1

android on power

空空如也