guoruibin123的博客

原创 国产嵌入式软件开发工具的全面推荐，涵盖开发工具链、操作系统、行业专用工具及国产生态解决方案

推荐一些国产的嵌入式软件开发工具已完成思考我现在需要帮用户推荐一些国产的嵌入式软件开发工具。用户之前已经询问过嵌入式软件开发技术分析和软件推荐，现在他们明确要国产的工具。首先，我得回顾之前的对话，确保不重复推荐，同时补充新的信息。用户之前的问题涉及嵌入式开发的各个方面，包括工具链、操作系统、行业专用工具等。在之前的回答中，我已经提到了一些国产工具，比如 RT-Thread Studio、GD32 CubeIDE、华为 LiteOS、翼辉 SylixOS 等。

原创 嵌入式开发的软件推荐，涵盖工具链、操作系统、开发框架及国产解决方案

原创 嵌入式软件开发技术分析

嵌入式软件是指运行在嵌入式系统（如 MCU、SoC）上的软件，具备实时性、资源受限性、可靠性要求高嵌入式软件开发技术呈现分层化、专业化、国产化趋势：底层依赖硬件抽象与 RTOS 优化，中层聚焦协议栈与安全设计，上层对接行业应用需求。随着国产 MCU 性能提升和生态成熟，嵌入式软件将从 “依赖国外工具” 转向 “自主可控开发”，尤其在汽车电子、工业控制等高端领域，功能安全与实时性技术仍需突破。未来，技术融合（AI + 嵌入式、RISC-V + 开源工具链）和行业定制化（如医疗、车规级认证）将成为核心竞争力。

原创 锂离子电池基本知识及生产控制

在电芯的充放电过程中，正负极材料的电极电位均处于动态变化中，随着充电电压的增高，正极材料（LixCoO2）电位不断上升，嵌锂的负极材料（LixC6）电位首先下降，然后出现一个较长的电位平台，当充电电压过高（ >4.2V）或由于负极活性材料面密度相对于正极材料面密度(C/A)比值不足时,负极材料过度嵌锂，负极电位则迅速下降，使金属锂析出(正常情况下则不会有金属锂的的析出)，这样会对电芯的性能及安全性构成极大的威胁。设备应配有完善的吸尘系统，避免因浮尘颗粒而导致的电芯内部微短路，从而保证了电芯的自放电性能。

原创 锂离子电池原理及工艺流程

电子和Li+都是同时行动的，方向相同但路不同，放电时，电子从负极经过电子导体跑到正极，锂离子Li+从负极“跳进”电解液里，“爬过”隔膜上弯弯曲曲的小洞，“游泳”到达正极，与早就跑过来的电子结合在一起。锂离子电池的容量在很大程度上取决于负极的锂嵌入量，其负极材料应满足如下要求：⑴锂的脱嵌过程中电极电位变化较小，并接近金属锂；如上图一个电源给电池充电,此时正极上的电子e从通过外部电路跑到负极上,正锂离子Li+从正极“跳进”电解液里，“爬过”隔膜上弯弯曲曲的小洞，“游泳”到达负极，与早就跑过来的电子结合在一起。

原创 基于UC3842芯片设计开关电源电路技巧

由于漏感等原因，有的开关电源在每个开关周期有很大的开关尖峰，即使在占空比很小时，辅助电压Vaux也不能降到足够低，所以一般在辅助电源的整流二极管上串一个电阻（R3），它和C1形成RC滤波，滤掉开通瞬间的尖峰。当电源过载时，3842保护动作，使占空比减小，输出电压降低，3842的供电电压Vaux也跟着降低，当低到3842不能工作时，整个电路关闭，然后靠R1、R2开始下一次启动过程。2. 在输出电压较低时，如3.3V、5V，由于输出电流大，过载时输出电压下降不大，也很难调整R3到一个理想的数值；

原创 CH340E+SIT65HVD08DR+SP3232E设计 Mini_USB接口转RS232_485串口altium设计硬件原理图+PCB工程文件

CH340E+SIT65HVD08DR+SP3232E设计 Mini_USB接口转RS232_485串口altium设计硬件原理图+PCB工程文件,完整的硬件工程文件，可供学习及设计参考。

原创 FT232RL+ SP3485EN+ SP213设计Micro USB to RS232 485串口AD设计硬件原理图+PCB工程文件

FT232RL+ SP3485EN+ SP213设计Micro USB to RS232 485串口AD设计硬件原理图+PCB工程文件，完整的硬件设计文档，可做为你的学习及设计参考。

原创 密码POS机开发板DEMO板设计protel设计电路设计方案（原理图+PCB文件）

密码POS机开发板DEMO板设计protel设计硬件原理图+PCB文件，Protel 99se 设计，包括原理图及PCB印制板图，可以用Protel或 Altium Designer(AD)软件打开或修改，都已经制板在实际项目中使用，可作为你产品设计的参考。

原创 【音频】I2S协议时序

I2S(Inter—IC Sound)总线, 又称 集成电路内置音频总线，是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准，该总线专门用于音频设备之间的数据传输，广泛应用于各种多媒体系统。它采用了沿独立的导线传输时钟与数据信号的设计，通过将数据和时钟信号分离，避免了因时差诱发的失真，为用户节省了购买抵抗音频抖动的专业设备的费用。

原创 I2S接口硬件定义及电气连接方式

NXP公司的I2S是一套硬件+时序规范。continuous serial clock，连续串行时钟SCK，在一些资料中也就SCLK或者BCLK，即对应数字音频的每一位数据，SCLK有1个脉冲。SCLK的频率=2×采样频率×采样位数。word select，字选择WS，又叫帧时钟LRCK，用于切换左右声道的数据。WS为“0”表示代表传输的是左声道的数据，为“1”则表示正在传输的是右声道的数据。WS的频率等于采样频率。serial data，串行数据SD，又叫SDATA，是用二进制补码表示的音频数据。

原创 数字音频接口 I2S、PCM、TDM 、PDM比较

主设备可以是发送设备，也可以是接收设备，或是协调发送设备和接收设备的其它控制设备。PCM使用等间隔采样方法，将每次采样的模拟分量幅度表示为N位的数字分量（N = 量化深度），因此PCM方式每次采样的结果都是N bit字长的数据。I2S只能传2个声道的数据，PCM可以传多达16路数据，采用时分复用的方式，就是TDM（Time Division Multiplexing）。像现在最流行的语音智能音箱的7麦克风矩阵，一般都是用TDM来传的数据，同时可以传输7路麦克风输入和3路以上的音频反馈信号。

原创 常见硬件通信(SPI、I2C、CAN、USB、UART)协议介绍

一个完整的硬件产品是由多种模块组合实现产品功能的，微控制器 MCU 充当大脑，外围的存储单元、显示单元、发声单元、传感器单元、运动单元等等是其躯干和四肢，而不同类型的硬件单元需要有机的结合起来，就离不开相互之间的数据通信，电子工业经过了百余年的发展，衍生出了繁多的协议，其中既有行业公认的标准协议，也有企业自研的内部标准，这些协议通常可以分为并行通信协议和串行通信协议。通信的方式可以分为：全双工、半双工、单工根据是接收端和发送端时钟频率的异同又可分为同步通信和异步通信，本章将简单介绍主流的一些硬件通信协议。

原创 SPI、I2C、UART、I2S、GPIO、SDIO、CAN，你能分清楚吗？

如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。支持 SDIO接口的PDA，笔记本电脑等都可以连接象GPS接收器，Wi-Fi或蓝牙适配器，调制解调器，局域网适配器，条型码读取器，FM无线电，电视接收器，射频身份认证读取器，或者数码相机等等采用SD标准接口的设备。而UART是应用于两个设备之间的通信，如用单片机做好的设备和计算机的通信。

转载 基于MM32实现音频播放系统的应用实例

其中，libmad是一个开源的高精度MPEG音频解码库，是专门面向嵌入式应用的MP3解码程序，可以简单地实现MP3数据解码工作，支持MPEG-1、MPEG-2，以及MPEG-2.5标准，它可以提供24位PCM输出，用定点运算模拟浮点运算，因此不需要处理器有浮点运算功能，非常适合没有浮点支持的平台上使用；WAV支持多种音频数字、采样频率和声道，标准格式化的WAV文件和CD的格式一样，也是44.1kHz的采样频率、16位量化数据，具有真实记录声音波形的特点，基本无数据压缩，所以数据体量也变得相对大些。

原创 I2S(Inter—IC Sound)总线, 又称集成电路内置音频总线

它采用了沿独立的导线传输时钟与数据信号的设计，通过将数据和时钟信号分离，避免了因时差诱发的失真，为用户节省了购买抵抗音频抖动的专业设备的费用。在下一个WS信号改变的时候，数据根据WSP脉冲的变化被存放进入左(声道)锁存器或者右(声道)锁存器，并且将B2一Bn的数据清除以及计数器重设，如果有冗余的数据则最低位之后的数据将被忽略。I2S（Inter-IC Sound）采用了独立的导线传输时钟与数据信号的设计，通过将数据和时钟信号分离，避免了因时差诱发的失真，为用户节省了购买抵抗音频抖动的专业设备的费用。

原创 常见的音频处理技术有哪些

通信和语音识别：音频处理技术在手机通话、视频会议、语音助手等通信和语音识别领域发挥着重要作用，提供清晰的声音传输和准确的语音识别功能。广播和电视：音频处理技术用于广播和电视节目中，包括声音平衡、噪声抑制、回声消除和音频效果处理，提高听觉体验和节目质量。安防和监控：音频处理技术可应用于安防系统和监控设备中，如语音识别、事件检测和声音分析，提高环境监测和警报功能。音频时域处理：包括音频剪切、混响、变速、变调等技术，对音频信号在时间上进行修改和编辑。音频处理技术是指对音频信号进行修改、增强或改进的技术方法。

原创 串口WIFI模块

串口WIFI模块是新一代，体积小，功耗低。采用接口。串口wifi模块是基于通用串行接口特性，符合IEEE802.11，内置，能够实现用户串口、以太网、无线网()3个接口之间的任意透明转换，使传统串 口设备更好的加入无线网络通过串口WiFi模块 ，传统的串口设备在不需要更改任何配置的情况下，即可通过Internet 网络传输自己的数据。

原创 什么是以太网？以太网和wifi的区别和联系

但是，以太网不是无线的。如果仅使用以太网，还会丢失一些移动性，因为智能手机，平板电脑，上网本，电子阅读器和便携式游戏系统之类的移动设备仅是Wi-Fi（当连接端口时很难包括以太网端口）本身比其中许多小工具还宽）。如果要以绝对的速度来玩，则双频和三频Wi-Fi路由器支持的802.11ac标准的最高最高速度为每秒1.3吉比特（Gbps），尽管Wi-Fi和以太网的理论速度都受实际速度的限制。但是，如果您是一家设计安全，稳定和私有网络的小型企业，则将需要调制解调器，防火墙，服务器，交换机，甚至可能需要专业安装。

原创 以太网和wifi的区别 以太网怎么连接wifi

除此之外，以太网还可以提供更稳定的连接速度和更高的传输速率，但需要使用物理线缆连接设备。而使用WiFi则可以在更大范围内连接多个设备，但通常会受到信号干扰和其他网络问题的影响。技术，通过使用无线信号在设备之间进行通信。因此，以太网需要使用网线连接，而WiFi则不需要任何。以太网是一种有线传输技术，常用于。

原创 工业以太网简述

工业以太网是基于IEEE802.3（Ethernet）的区域和单元网络，是电力通信和电网信息化不可或缺的网络平台。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能、全双工和自适应的100M波特率快速以太网（FastEthernet，符合IEEE802.3u的标准）也已成功运行多年。（来源：控制工程中文版）【一、拓扑结构】拓扑是网络中电缆的布置。众所周知，EIA-485或CAN采用总线型拓扑。但在工业以太网中，由于普遍使用集线器或交换机，拓扑结构为星型或分散星型。【二、接线】工业以太网使

原创 网络基础 : 以太网数据封装简述

在数据链路层，以太网负责以太网编址，这通常称为硬件编址或 MAC 编址。以太网还负责把来自网络层的分组封装成帧。

转载 车载以太网简述

随着汽车科技化、智能化、网络化的不断发展，汽车 ADAS 系统、高清车载娱乐系统、车联网系统、云服务及大数据等新兴技术在车辆上的应用，现有车载总线无法满足当前需求，亟需一种高带宽、可开放、可扩展、兼容性强及网络聚合便捷的车载网络，同时满足车载严格法规要求、车载电气环境、高可靠性要求。AVB不仅可以传输音频也可以传输视频。汽车智能网联的应用，需支持多种系统和设备，同时需具备内、外网络聚合能力，车载网络必须是可扩展的，具有良好的兼容性，因此车载以太网在实现和创新车内应用过程中，标准化是一个重要的驱动因素。

转载 以太网芯片MAC和PHY的关系

答：MII即媒体独立接口，它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。"媒体独立"表明在不对MAC硬件重新设计或替换的情况下，任何类型的PHY设备都可以正常工作。它包括一个数据接口，以及一个MAC和PHY之间的管理接口。数据接口包括分别用于发送器和接收器的两条独立信道。每条信道都有自己的数据，时钟和控制信号。MII数据接口总共需要16个信号，包括TX_ER，TXD<3:0>，TX_EN，TX_CLK， COL，RXD<3:0>，RX_EX，RX_CLK，CRS，RX_DV等。

原创 100M 和1000M 以太网RJ45引脚定义

rg45接口外观图，，其实在100兆网络中实际只应用了4根线来传输数据，另4根是备份的.传输的信号为数字信号，双铰线最大传输100米距离,线材要求CAT-5e(5类增强线，俗称超五类)，接头接法与10M/100M完全兼容。rj45接口是常用的以太网接口，支持10兆和100兆自适应的网络连接速度，线材要求CAT-5(5类线)，接头接法与10M完全兼容。Tranceive Data- (发信号-)Receive Data+ (收信号+)Receive Data- (收信号-)线材要求CAT-3(3类线).

原创 千兆以太网MII接口类型_接口信号及时序介绍

TBI即Ten Bit Interface的意思，接口数据位宽由GMII接口的8位增加到10位，其实，TBI接口跟GMII接口的差别不是很大，多出来的2位数据主要是因为在TBI接口下，MAC芯片在将数据发给PHY芯片之前进行了8B/10B变换（8B/10B变换本是在PHY芯片中完成的，前面已经说过了），另外，RX_CLK+/-是从接收数据中恢复出来的半频时钟，频率为62.5MHz，RX_CLK+/-不是差分信号，而是两个独立的信号，两者之间有180度的相位差，在这两个时钟的上升沿都采样数据。

原创 千兆以太网口引脚定义_千兆以太网接口定义

千兆以太网光端机（型号GE-C302TS-20、GE-C302RS-20)与计算机千兆网口相连接，接口提示是百兆，而非千兆，何原因？即1-3、2-6，（1/T+,2/T-；标准568A：绿白-1，绿-2，橙白-3，蓝-4，蓝白-5，橙-6，棕白-7，棕-8；标准568B：橙白-1，橙-2，绿白-3，蓝-4，蓝白-5，绿-6，棕白-7，棕-8。pin6：Rx-（接收信号，差分信号-，接收对端的Tx-送出来的信号）pin2：Tx-(向外送信号，差分信号-，送给对方接收端Rx-）即相互之间1-3、2-6。

原创 以太网（ Ethernet ）是应用最广泛的局域网通讯方式，同时也是一种协议。而以太网接口就是网络数据连接的端口

以太网中网络数据连接的端口就是以太网接口。BNC是专门用于与细同轴电缆连接的接口，细同轴电缆也就是我们常说的“细缆”，它最常见的应用是分离式显示信号接口，即采用红、绿、蓝和水平、垂直扫描频率分开输入显示器的接口，信号相互之间的干扰更小。光纤接口类型很多，SC光纤接口主要用于局域网交换环境，在一些高性能以太网交换机和路由器上提供了这种接口，它与RJ-45接口看上去很相似，不过SC接口显得更扁些，其明显区别还是里面的触片，如果是8条细的铜触片，则是RJ-45接口，如果是一根铜柱则是SC光纤接口。

原创 如何在一个U盘上安装多个Linux发行版

你所需要做的只是选择要安装的发行版。MultiBootUSB 是一个自由、开源的跨平台应用程序，允许你创建具有多个 Linux 发行版的 U 盘。MultiBootUSB 支持 Ubuntu、Fedora 和 Debian 发行版的持久化，这意味着对 Linux 发行版的现场版本所做的更改将保存到 USB 上。要确保你有一个足够大的 U 盘，以便在它上面安装多个 Linux 发行版，一个 8 GB 的 U 盘应该足够用于三四个 Linux 发行版。只要你的 U 盘允许，你可以添加任意数量的发行版。

原创 嵌入式Linux开发之C语言学习秘诀

不过有个前提条件，你必须自己编写这些所有的程序才有效果，如果你从网络上下载了某某源代码，或者拷贝了同学的程序，任何大言不惭的说是自己编写的，那么我也只能大言不惭的告诉你，这样做出了养成偷窃的习惯外，没有任何效果！多好的阿Q精神啊，用这点！大家在基础内容了解的差不多时，完全可以循序渐进设计一些简单的趣味游戏程序，从贪吃蛇到俄罗斯方块，从搞怪碰碰球到连连看，从扫雷到雷电，甚至还可以是植物大战僵尸和愤怒的小鸟，编写一些在界面上简化的趣味游戏程序来，同意可以激起自己的兴趣并获取老师、同学尤其是MM的阵阵掌声。

原创 嵌入式Linux学习方法_适合初学者设计学习计划

这一阶段主要看了《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》，这本书对linux上应用程序编写讲的很详细，而且不是很难，那本最经典的《UNIX高级环境编程》讲的比较深入，刚开始看有点难，万事开头难还是从简单的开始。这一阶段的目的就是为了linux驱动打基础，《LINUX设备驱动程序》（第三版）也就是大家所说的ldd3，是最经典的一本讲linux驱动的书，一定要看而且多看几遍。看完了书，然后就是实验书中的例子。这一阶段的学习主要是掌握实际的简单的驱动程序的实现与ldd3中的差别，并且分析一些linux子系统。

原创 作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？

对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、LDD3,即<Linux设备驱动>，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这需要你自己去找资料。驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下。

原创 Linux 中命令链接操作符的十个最佳实例

Linux命令中的链接的意思是，通过操作符的行为将几个命令组合执行。Linux中的链接命令，有些像你在shell中写短小的shell脚本，并直接在终端中执行。链接使得自动处理变得更方便。不仅如此，一个无人看管的机器在链接操作符的帮助下能够十分有条理地运行。Linux中的10个链接操作符本文旨在介绍一些常用的，通过简短的描述和相关的例子帮助读者提高生产力、降低系统负载、写出更加简短有意义的代码。

原创 常见的Linux系统简单面试题

答：可以从两个方面入手分析：分析系统负载，使用w命令或者uptime命令查看系统负载，如果负载很高，则使用top命令查看CPU，MEM等占用情况，要么是CPU繁忙，要么是内存不够，如果这二者都正常，再去使用sar命令分析网卡流量，分析是不是遭到了攻击。答：iptables -I INPUT -s 192.168.1.101 -p tcp --dport 80 -j REJECT。答：用户身份验证过程记录在/var/log/secure中，登录成功的信息记录在/var/log/wtmp。

原创 Linux U-Boot 开发指南

介绍 U-Boot 的编译打包、基本配置、常用命令的使用、基本调试方法等, 为 U-BOOT 的移植及应用开发提供了基础。复制在嵌入式操作系统中，BootLoader/U-Boot 是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在 sunxi 平台中，除了必须的引导系统启动功能外，BOOT 系统还提供烧写、升级等其它功能。U-Boot 主要功能可以分为以下几类。

原创 Linux 系统Uboot常用命令汇总

比如可以通过“run bootcmd”来运行 bootcmd 中的启动命令，但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。在后面调试Linux 系统的时候常常要在网络启动和 EMMC/NAND 启动之间来回切换，而 bootcmd 只能保存一种启动方式，如果要换另外一种启动方式的话就得重写 bootcmd，会很麻烦。

转载 硬件知识：UART串口通信基础知识

在信道中，携带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率（Baud Rate），其单位是波特（Baud,symbol/s），波特率是传输通道频宽的指标。我们知道串口通信的数据传输都是0和1，在单总线、I2C、UART中都是通过一根线的高低电平来判断逻辑1或者逻辑0，但这种信号线的GND再与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。

原创 嵌入式必懂的 CANBUS总线精讲

（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）。CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛地应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。

原创 基于51单片机+DS1302+LCD1602设计一个电子钟显示时间

电子钟是一种能够准确显示时间的设备，广泛应用于家庭、办公场所和公共场所，为人们提供了方便和准确的时间信息。本项目设计一个基于51的电子钟，使用DS1302作为RTC时钟芯片，LCD1602作为显示屏，并通过串口方式连接上位机进行时间设置和闹钟设置。STC89C52作为主控芯片，具有较高的性能和稳定性，可完成对外设的控制和数据处理。DS1302是一款低功耗的实时时钟芯片，能够提供准确的时间计数和日期功能。LCD1602是一款常用的字符型液晶显示屏，具有两行16列的显示区域，能够清晰显示时间和其他相关信息。

原创 EMMC协议精讲

缺省状态，只有DAT0处于推拉模式，DAT1-7处于上拉（内含上拉），进入4bit后，DAT0-3处于推拉。EMMCV4.5 亦或V5.1，协议可以说洋洋洒洒一大堆，刚接触的人容易抓不住重点，或者分析不到位，这里主要总结一些重要并且常用的EMMC协议。时钟线，此信号的每一周期控制命令线上的 1 bit 传输，以及所有数据线上 1 bit（1x） 或 2 bit（2x）传输。主机和设备之间的通信，都由主机控制发起，主机发送命令，引起设备的应答。：也就是前面CMDX的0，1，2，3等命令编号。