1100_AUTOSAR_SRS_PWMDriver_学习笔记

AUTOSAR_SRS_PWMDriver_学习笔记

Grey

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!

AUTOSAR_SRS_PWMDriver_学习笔记

摘录与批注

• 看上去就是很普通的PW的功能设计。

• 占空比的设置接口，已经固定了传入的数据类型。

• 信号的每一个边沿都可以分配通知。
• 又提到了ADC触发。
• 或许，关于ADC触发的功能，PWM已经OCU就是同一个概念？

• 动态的配置不是更加通用吗？为什么必须指定静态呢？

• 初始化以及反初始化，一个是直接使能相应的功能，另一个则是禁用相应的功能。

• 周期占空比的修改，需要在一个周期结束之后。

• 提供接口，可以获取相应通道的状态。

• 选定通道可以改周期。

• 通知功能跟其他的功能模块需求类似，运行时可以启动或者关闭相应的功能。

• GPIO模拟的PWM不在考虑的范围之内。

小结

关于PWM的功能，我一直有一种很奇怪的感觉。很可能是之前类似的功能耗费过我比较多的时间吧？说不清楚，而且个人的hack可能是数字信号以及通信居多，关于PWM的功能之前就没有什么过多的关注。不过，这个模块在驱动方面其实应用很多，以后hack或许也会玩玩吧。