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RSS订阅原创 RK3588 YOLOV8训练转换流程
拷贝一个yolov8n.pt模型到当前目录，然后使用命令 yolo task=detect mode=train model=yolov8n.pt data=data.yaml epochs=100 imgsz=640进行训练。运行后会在 ultralytics_yolov8目录生成best_rknnopt.torchscript文件，将文件拷贝并改名到rk3588_yolov8/yolov8n_rknnopt.pt，然后运行命令。将数据集按照一定的比例分为训练数据集和验证数据集，通过下面的代码进行划分。
2025-03-29 14:40:29
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原创 rk3588交叉编译opencv
交叉编译工具链：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc、aarch64-buildroot-linux-gnu-g++基于forlinx开发板Linux5.10.66+Qt5.15.2的环境。我这边需要用gstreamer和qt显示所以打开了 对应配置。创建toolchain.cmake。opencv版本：3.4.15。# sysroot 路径。
2024-11-28 10:30:54
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原创 ssh服务器的docker容器
将PermitRootLogin prohibit-password修改为PermitRootLogin yes,开启使用密码登录,设置完成后保存退出。思路就是服务器桥接服务器物理网卡和虚拟网卡。#修改完成后,重启ssh服务。就可以通过ssh远程连接了。在容器里面创建ssh服务端。
2024-11-06 10:44:20
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原创 RK3588 YOLOV8 TACO 垃圾检查部署流程
TACO 是一个包含在不同环境下（室内、树林、道路和海滩）拍摄的垃圾图像数据集，这些图像中的垃圾对象被精细地用方框和多边形进行了标注，标注信息采用与 COCO 数据集一样的格式，总共有 60 个类别，不过有的类别标注得很少甚至没有（建议训练数据集可以减少类别）。将在 data 目录下生成 annotations_0_train.json,annotations_0_val.json,annotations_0_test.json 三个文件，并且划分测试集占 5%，评估数据占 10%，剩下的是训练集数据。
2024-10-30 17:25:21
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原创 ite6604驱动
i2c_write 0 0x90 0x0 0x0i2c_write 0 0x90 0x1 0x0i2c_write 0 0x90 0x2 0x23i2c_write 0 0x90 0x3 0x60i2c_write 0 0x90 0x4 0xa3i2c_write 0 0x90 0x5 0x20i2c_write 0 0x90 0x6 0x0i2c_write 0 0x90 0x7 0x0i2c_write 0 0x90 0x8 0xcei2c_write 0 0x90 0x9 0x99
2024-09-19 17:42:58
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原创 全志环境配置
除了按照配置内核外还需要配置Device Drivers ---> USB support ---> USB Gadget Support ---> USB Gadget Drivers ---> Ethernet Gadget (with。
2024-08-30 10:45:42
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原创 LVGL9.1使用lvglFontToolV0.5 bin文件字库
【代码】LVGL9.1使用lvglFontToolV0.5 bin文件字库。
2024-07-12 16:50:01
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原创 海思适配海力士emmc启动不了问题记录
我使用的是hi3519av100适配海力士的emmc大部分存在 Bus Width只能适配4bit的情况，我这里是将海思的emmc启动模式设为4线来适配的，怎么适配8线模式暂时没研究出来。
2024-06-20 11:37:13
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原创 linux板子vscode gdb 远程调试
建议修改gdb8.2/gdb目录下面的remote.c解决Remote 'g' packet reply is too long。1.在ubuntu交叉编译gdb（Remote 'g' packet reply is too long解决）将在当前目录的cbInstall生成gdbserver工具，这个工具需要拷贝到3556v200开发板。将在当前目录的cbInstall生成gdb工具,这个工具是ubuntu运行的。在gdb8.2/gdb/gdbserver的目录执行。在gdb8.2的目录执行。
2024-03-15 14:26:31
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原创 大漠插件ai识别调试记录
比如我这里是pip3 install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118。安装时,记得勾选添加路径到系统环境变量.其他可以默认. 如果忘记了勾选添加路径到环境变量,那需要手动添加环境路径.直接用我下载好的yolo.rar即可. 放在任意目录. 建议放根目录. 我这里是放在了e盘.至此,说明你的环境已经配置完成. 其他的请观看我的视频教程. 后续会一步一步教你如何搭配插件来使用.
2024-03-12 10:28:48
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原创 bl-m3438 ap6212 CYW43438 SDIO驱动移植
5.Cryptographic Api菜单里面的选项都需要配置为*编译进内核，我的内核默认是模块选项，导致我这边加载cfg80211.ko驱动总是段错误。编译驱动compat.ko cfg80211.ko brcmfmac.ko brcmutil.ko。4.编译好文件系统按照上面排列顺序insmod就可以了。3.配置cfg80211如下。平台:3519av100。
2023-08-22 09:31:14
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原创 XS9922B驱动配置
这个芯片的iic在海思平台直接用ic_read工具测试存在问题，通过i2ctransfer 是正常的，iic按照初始化配置分辨率开始发送接受流的步骤后就会输出蓝色的默认图像，当接入对应分辨率的ahd就可以收到图像了。
2023-05-06 12:02:04
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原创 Xavier NX载板RTSO-6002/E 系列烧录及环境搭建
安装成功后执行python3，输入红框中代码执行，验证torch是否安装成功，如果返回值为True则表示安装成功。上位机环境搭建及烧录步骤按照官方文档《艾达系统烧录备份恢复点对点.docx》解压vision-0.9.0，进入vision-0.9.0文件夹，打开控制台。CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置。切换到非vision-0.9.0目录，尝试导入python库。启动后界面如下，可以查看到开发板资源使用情况，接着。(上面的百度网盘已经下载好了，网盘速度快点。
2023-03-08 11:09:23
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原创 linux 段错误分析
1. 段错误是什么：一句话来说，段错误是指访问的内存超出了系统给这个程序所设定的内存空间，例如访问了不存在的内存地址、访问了系统保护的内存地址、访问了只读的内存地址等等情况。这里贴一个对于"段错误"的准确定义（参考Answers.com）：A segmentation fault (often shortened to segfault) is a particular error condition that can occur during the operati...
2022-04-22 11:40:45
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转载 linux丢包分析
转载自:https://www.csdn.net/tags/MtzaIg0sMjU0MTktYmxvZwO0O0OO0O0O.html本来是想收藏的。实在没找到收藏在哪里。就记录下。在开始之前，我们先用一张图解释 linux 系统接收网络报文的过程。首先网络报文通过物理网线发送到网卡 网络驱动程序会把网络中的报文读出来放到 ring buffer 中，这个过程使用 DMA（Direct Memory Access），不需要 CPU 参与 内核从 ring buffer 中读取报文进行处理..
2022-04-22 10:40:36
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原创 linux寄存器读写工具
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <time.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <sys/mman.h>#include <string.h>#include <sstream>#include <iostream>.
2022-04-12 15:44:58
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原创 ubuntu文件系统制作和解包
：make_ext4fs制作文件系统命令./make_ext4fs -l 96M -s rootfs.ext4 ./rootfs_glibc-l文件系统大小-s文件系统压缩ext4文件系统解压：make_ext4fs制作的文件系统非压缩方式生成的可以直接mountmount -t ext4 -o loop 被挂文件 挂载文件夹压缩过的ext4文件系统:./simg2img system.img.ext4 system.img #我的理解为解压缩mount -t ext4
2022-01-26 16:27:27
3022
转载 wpa_supplicant hostapd交叉编译
wpa_supplicant交叉编译_Stoneshen的博客-CSDN博客_wpa_supplicant 交叉编译
2021-12-22 11:01:20
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原创 EM30719 I2C读写问题
EM30719芯片i2c读存在缺陷发送数据过后不能上拉数据脚，导致i2c时序不标准。linux通过i2cget能读一次数据，需要多读一次复位数据脚。写数据正常
2021-11-09 12:09:24
2544
原创 IMX290 291驱动
//记得使能芯片，不然找不到地址./i2ctransfer -f -y 1 w3@0x1a 0x30 0x00 0x01 ./i2ctransfer -f -y 1 w3@0x1a 0x30 0x02 0x01 ./i2ctransfer -f -y 1 w3@0x1a 0x30 0x05 0x01 ./i2ctransfer -f -y 1 w3@0x1a 0x31 0x29 0x00 ./i2ctransfer -f -y 1 w3@0x1a 0x31 0x7c 0x00 ./.
2021-10-22 13:13:50
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原创 hostapd.conf wpa_supplicant稳定配置
interface=wlan0driver=nl80211ctrl_interface_group=0ssid=esp8085country_code=CNieee80211d=1hw_mode=gchannel=11chanlist=1 6 11beacon_int=100max_num_sta=10auth_algs=1wmm_enabled=1wpa=2wpa_passphrase=12345678wpa_key_mgmt=WPA-PSK WPA-EAPwpa_pai.
2021-10-08 17:08:19
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原创 tcp udp 组播 广播 本地udp封装
#ifndef NETSOCKET_H#define NETSOCKET_H#include <string.h>#include <errno.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h>#include<sys/un.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>.
2021-09-10 13:52:41
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原创 udhcpd简单配置
在etc目录创建udhcpd.confstart 192.168.1.200end 192.168.1.254interface wlan0opt dns 192.168.1.2 192.168.1.10option subnet 255.255.255.0opt router 192.168.1.2opt wins 192.168.1.10option dns 129.219
2021-08-13 16:36:18
961
原创 linxu hid hilicon实现鼠标键盘功能
参考https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/9265161.html1.linux内核配置Menuconfig->Device Drviers->USB Support <> Support for Host-side USB[ ] USB verbose debug messages[] USB announce new devices*** Miscellaneous USB options ***...... <*&..
2021-08-11 19:16:52
424
转载 海思3559A上编译OpenCV4.1.0源码操作步骤（验证没问题，源码推荐opencv-4.1.0.zip）
转载自：https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/964307061. 从https://github.com/opencv/opencv/releases 下载opencv源码opencv-4.1.0.zip并解压缩；2. 修改最顶层的CMakeLists.txt，在第658行加入一条语句如下，fix error: pngstruct.h:30:18: fatal error: zlib.h: No such file or direct
2021-05-25 15:53:16
529
qmi8658姿态程序
2024-06-28
linux一键生成蓝牙hciconfig dbus-daemon等工具
2023-08-23
bl-m3438 ap6212 CYW43438 SDIO驱动
2023-08-22
空空如也
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