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在Linux内核中，platform驱动模型是一种用于管理和组织与系统总线（如PCI、USB等）无关的硬件设备的架构。这些设备通常直接连接到处理器的总线或集成在芯片组中。platform驱动模型提供了一种通用的方式来管理这些设备，使得内核能够灵活地支持各种硬件平台。

在实际的 Linux 设备驱动开发中，工作队列（Workqueues）通常与中断处理程序结合使用，以处理中断下半部（bottom halves）的任务。提高系统响应速度: 在处理短时间的中断时，顶半部的快速响应使得系统能立即对其他中断或任务进行处理，从而提高整个系统的响应速度。// 获取每个 jiffy 的时间。tasklet是基于软中断实现的，tasklet是没有个数限制的，因为它内部是通过链表实现的。tasklet及中断的一个部分不能够脱离中断顶半部单独执行，在中断顶半部执行即将结束的。

背景：在早期的嵌入式系统中，硬件配置信息通常硬编码在内核源码中，这导致了内核代码的冗长和难以维护。为了解决这个问题，设备树（Device Tree）被引入，使得硬件描述与内核代码分离，从而提高了内核的可移植性和可维护性。引入时间：设备树最初在PowerPC架构中引入，后来被ARM架构广泛采用，并逐渐成为Linux内核的标准配置方式。

GPIO（通用输入输出，General Purpose Input/Output）子系统是Linux内核中用于控制和使用GPIO引脚的一组功能。GPIO引脚是微控制器和计算机系统中用于控制硬件组件的简单接口。GPIO引脚可以被配置为输入或输出，可以被用来连接按钮、灯、传感器等各种设备。

【代码】linux驱动开发-内核并发 poll 和 lock。

在Linux驱动程序中，异步通知机制允许内核模块在特定事件发生时主动通知用户空间进程。这样的设计通常用于管理输入输出操作，确保用户程序可以及时获得数据或状态变化而无需频繁查询设备状态。

在Linux内核中，并发控制是一个关键的概念，用于确保多个线程或进程在访问共享资源时能够保持数据的一致性和完整性。为了实现这一目标，内核提供了多种同步机制。以下是常用的并发控制机制和相关概念的详细介绍。

内核模块参数允许在加载模块时向模块传递配置信息。这对于提升模块的灵活性和可配置性非常重要。通过这些参数，用户可以直接控制模块的行为，而无需重新编译内核或模块。

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TOCTOC在内核中，ioctl（input/output control）是一个系统调用，用于设备驱动程序和用户空间程序之间的通信。它允许用户空间程序向设备驱动程序发送命令，以执行特定的操作或获取设备的状态信息。ioctl 是一个非常灵活的接口，因为它可以根据设备类型和需求定义不同的命令。ioctl 的基本结构。

在Linux驱动开发中，地址映射是指如何将设备的物理地址映射到虚拟地址空间，从而使得内核可以通过虚拟地址与设备进行交互。这一过程在设备的初始化和操作中都是至关重要的，尤其是在涉及到内存映射I/O时。

在 Linux 中，驱动程序主要有以下几种类型：字符设备驱动：处理字节流的设备，如串口、键盘等。它们通过字符设备接口（如 /dev/tty）与用户空间进行交互。块设备驱动：处理块存储设备，如硬盘、SSD 等。它们支持随机访问，提供高效的数据传输。网络设备驱动：用于网络接口卡，处理网络数据包的发送和接收。USB 驱动：支持 USB 设备的连接和管理。