fanucpy：面向FANUC工业机器人的Python包

fanucpy：面向FANUC工业机器人的Python包

fanucpy Python Interface for FANUC robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fanucpy

项目介绍

fanucpy 是一个专为 FANUC 工业机器人设计的Python软件包。由位于诺丁汉大学先进制造研究所开发，作为数字制造与设计培训网络的一部分。本项目得到了欧盟Horizon 2020研究与创新计划的支持，具体通过Marie Skłodowska-Curie行动资助（协议号814078）。它包含两大部分：一部分是用Python编写的机器人接口代码，另一部分是与之配套在FANUC机器人控制器上运行的KAREL语言编写的驱动程序。

项目快速启动

安装fanucpy

首先，确保你的Python环境版本在3.6到3.10之间。接下来，通过pip安装fanucpy：

pip install fanucpy==0.1.3

请注意，这个版本是截至某个时间点的特定版本，实际使用时可能已有更新，请检查PyPI以获取最新版本。

连接机器人并执行基本动作

1. 导入Robot类，并实例化，提供机器人模型、主机IP地址、端口号等必要参数。

   from fanucpy import Robot
   
   # 假设你的机器人信息如下
   robot = Robot(
       robot_model="Fanuc", 
       host="192.168.1.100", 
       port=18735, 
       ee_DO_type="RDO", 
       ee_DO_num=7
   )
   

2. 连接到机器人。

   robot.connect()
   

3. 在关节空间或笛卡尔空间移动机器人。

   # 关节空间移动示例
   robot.move(
       "joint", 
       vals=[19.0, 66.0, -33.0, 18.0, -30.0, -33.0], 
       velocity=100, 
       acceleration=100, 
       cnt_val=0, 
       linear=False
   )
   
   # 笛卡尔空间移动示例
   robot.move(
       "pose", 
       vals=[0, 0, -28.0, -35.0, 0, 0], 
       velocity=50, 
       acceleration=50
   )
   

应用案例和最佳实践

使用fanucpy，开发者可以轻松地集成FANUC机器人到自动化生产线中，实现复杂的运动控制和生产流程管理。一个典型的最佳实践包括：

• 自动化物料搬运：利用fanucpy编写脚本，让机器人自动从指定位置抓取零件移动至装配线。
• 精确焊接应用：设置精确的路径和速度控制，机器人可以进行高效且一致的焊接作业。
• 质量检测流程：结合视觉系统，机器人可以自动拾取工件进行高精度的尺寸测量和缺陷检测。

典型生态项目

由于该项目专注于与FANUC机器人的交互，其生态项目往往围绕制造业自动化展开，例如：

• 智能制造集成：将fanucpy应用于智能工厂系统，与其他IoT设备协同工作，提升整体生产效率。
• 远程监控与控制：构建基于Web的控制系统，允许操作员远程监控机器人状态并发送控制指令。
• 定制化工作站开发：为特定制造业场景定制工作流程，比如汽车零部件组装、电子产品包装等。

请记住，随着技术的进步和社区贡献，fanucpy的生态和应用案例将持续扩展，鼓励开发者探索更多可能性并与社区分享他们的解决方案。

fanucpy Python Interface for FANUC robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fanucpy