AWR1642-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-2：实时读取与显示雷达数据

AWR1642-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-2：实时读取与显示雷达数据

AWR1642-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-2 Python program to read and plot the data in real time from the AWR1642 and IWR1642 mmWave radar boards (Texas Instruments). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWR1642-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-2

在当今快速发展的技术领域，雷达技术以其精准的检测能力在众多行业中占据重要地位。本文将向您介绍一个开源项目——AWR1642 Read Data Python MMWAVE SDK-2，它能够实时读取并显示 Texas Instruments 的 AWR1642 和 IWR1642 毫米波雷达板的数据。

项目介绍

AWR1642 Read Data Python MMWAVE SDK-2 是一个基于 Python 3 的程序，用于实时读取和绘制 AWR1642 和 IWR1642 毫米波雷达板的数据。该项目基于 Texas Instruments 提供的 Matlab 示例进行开发，并已在 Windows 和 Raspberry Pi 系统上进行了测试。

项目技术分析

技术架构

项目的工作流程如下：

1. 配置串行端口并发送预定义的 CLI 命令到雷达。
2. 解析来自雷达的数据，提取反射点的二维位置、距离和多普勒速度。
3. 在散点图中显示反射点的二维位置。

所需 Python 包

项目依赖于以下几个主要的 Python 包：

• numpy：用于数组计算。
• serial：用于从雷达读取串行数据。
• time：用于等待更多数据的生成。
• pyqtgraph：用于显示反射点二维位置的散点图。

项目及技术应用场景

应用场景

AWR1642 Read Data Python MMWAVE SDK-2 的应用场景广泛，包括但不限于：

• 物体检测与跟踪：可用于自动驾驶车辆中的障碍物检测，机器人导航，以及安防监控系统。
• 工业自动化：在工业制造过程中，用于精确测量和监控物体的位置和速度。
• 智能家居：实现室内物体的实时跟踪，提高智能家居系统的安全性和互动性。

功能分析

项目的核心功能包括：

• serialConfig()：配置串行端口并发送 CLI 命令到雷达。
• parseConfigFile()：解析配置文件，提取配置参数。
• readAndParseData16xx()：从数据串行端口读取数据，并解析出检测到的物体的信息。
• update()：读取当前数据，并在数据正确读取的情况下更新散点图。

项目特点

实时性

AWR1642 Read Data Python MMWAVE SDK-2 能够实时读取雷达数据，这对于需要即时反馈的应用场景至关重要。

易用性

项目基于 Python 开发，易于配置和使用。只需安装必要的依赖包，修改配置文件和串行端口名称，即可运行程序。

扩展性

虽然项目目前只支持检测物体的位置信息，但其框架设计允许开发者扩展功能，如处理其他类型的数据包。

开源精神

作为开源项目，AWR1642 Read Data Python MMWAVE SDK-2 鼓励社区贡献和反馈，以不断优化和完善。

总结，AWR1642 Read Data Python MMWAVE SDK-2 是一个功能强大且易于使用的开源项目，适用于多种雷达数据处理场景。如果您对雷达技术感兴趣，或者正在寻找一款能够实时读取雷达数据的工具，那么这个项目绝对值得一试。

AWR1642-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-2 Python program to read and plot the data in real time from the AWR1642 and IWR1642 mmWave radar boards (Texas Instruments). 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/AWR1642-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-2