FMI4cpp：项目的核心功能/场景

FMI4cpp：项目的核心功能/场景

FMI4cpp FMI 2.0 implementation written in modern C++. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fm/FMI4cpp

FMI4cpp，一款跨平台的FMI 2.0实现，以现代C++编写。

项目介绍

FMI4cpp项目旨在提供一个易于安装、易于使用、面向对象且高效的FMI（Functional Mock-up Interface）实现，专门为C++设计。它受到其精神兄弟FMI4j的启发，并致力于为C++开发者提供一个强大的工具，以方便地在不同环境中进行模型交换和协同仿真。

项目技术分析

技术基础

FMI4cpp基于FMI 2.0标准，这是一个用于模型交换和协同仿真的通用接口标准。FMI4cpp以现代C++技术构建，确保了其在不同平台上的兼容性和高性能。

核心特性

1. 跨平台兼容性：FMI4cpp可以在各种操作系统上运行，包括Windows、Linux和macOS。
2. 面向对象：项目采用面向对象的设计方法，使得代码更加模块化，易于理解和扩展。
3. 易于使用：FMI4cpp设计简单直观，易于安装和使用。
4. 高性能：采用现代C++技术，确保了高效的运行速度。

代码示例

#include <iostream> 
#include <fmi4cpp/fmi4cpp.hpp>

using namespace fmi4cpp;

const double stop = ...;
const double stepSize = ...;

int main() 
{
    fmi2::fmu fmu("path/to/fmu.fmu");

    auto cs_fmu = fmu.as_cs_fmu();
    auto me_fmu = fmu.as_me_fmu();
    
    auto cs_md = cs_fmu->get_model_description();
    std::cout << "model_identifier=" << cs_md->model_identifier << std::endl;
    
    auto me_md = me_fmu->get_model_description();
    std::cout << "model_identifier=" << me_md->model_identifier << std::endl;
    
    auto var = cs_md->get_variable_by_name("my_var").as_real();
    std::cout << "Name=" << var.name() <<  ", start=" << var.start().value_or(0) << std::endl;
              
    auto slave = cs_fmu->new_instance();
    
    slave->setup_experiment();
    slave->enter_initialization_mode();
    slave->exit_initialization_mode();
    
    double t;
    double value;
    auto vr = var.valueReference();
    while ( (t = slave->get_simulation_time()) <= stop) {

        if (!slave->step(stepSize)) {
            std::cerr << "Error! step() returned with status: " << to_string(slave->last_status()) << std::endl;
            break;
        }
        
        if (!slave->read_real(vr, value)) {
            std::cerr << "Error! step() returned with status: " << to_string(slave->last_status()) << std::endl;
            break;
        }
        std::cout << "t=" << t << ", " << var.name() << "=" << value << std::endl;
     
    }
    
    slave->terminate();
    
    return 0;
}

项目及技术应用场景

FMI4cpp适用于多种应用场景，主要包括：

1. 模型交换：在模型开发过程中，不同团队或工具之间需要交换模型，FMI4cpp提供了统一的接口，使得模型交换更加便捷。
2. 协同仿真：在复杂的仿真环境中，多个模型需要协同工作，FMI4cpp支持协同仿真，确保模型之间的有效交互。
3. 教育和研究：在高校和研究机构中，FMI4cpp可以作为教学和研究工具，帮助学生和研究人员更好地理解和应用FMI技术。

项目特点

开源与社区支持

FMI4cpp遵循MIT开源协议，这意味着用户可以自由使用、修改和分发它。同时，项目拥有活跃的社区支持，为用户提供了丰富的资源和技术帮助。

易于集成

FMI4cpp设计简洁，易于与其他工具和系统集成，为开发者提供了极大的灵活性。

高效性能

利用现代C++技术，FMI4cpp在保证性能的同时，提供了高效的运行速度，满足复杂仿真需求。

灵活的扩展性

FMI4cpp的模块化设计使得开发者可以根据自己的需求轻松扩展功能，为项目带来更多的可能性。

总之，FMI4cpp是一款值得推荐的开源项目，无论是对于模型开发者还是仿真工程师，它都能提供强大的支持，帮助用户更好地实现模型交换和协同仿真。

FMI4cpp FMI 2.0 implementation written in modern C++. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fm/FMI4cpp