Curved Lane Lines 项目启动与配置教程

Curved Lane Lines 项目启动与配置教程

Curved-Lane-Lines detect curved lane lines using HSV filtering and sliding window search. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Curved-Lane-Lines

1. 项目目录结构及介绍

Curved Lane Lines 项目是一个用于检测道路弯曲车道线的计算机视觉项目。以下是项目的目录结构及其介绍：

Curved-Lane-Lines/
├── data/                 # 存放训练和测试数据
│   ├── calibration/      # 校准图片
│   ├── test_images/      # 测试图片
│   └── videos/           # 视频文件
├── lane_finding/         # 车道线检测相关的代码和文件
│   ├── calibration/      # 相机校准代码
│   ├── lane_detection/   # 车道线检测代码
│   └── perspective/      # 透视变换代码
├── src/                  # 源代码目录
│   ├── __init__.py
│   ├── camera_cal.py     # 相机校准处理
│   ├── lane_detection.py # 车道线检测处理
│   └── main.py           # 主程序
├── tools/                # 辅助工具
│   ├── image_processing.py # 图像处理工具
│   └── video_processing.py # 视频处理工具
├── LICENSE               # 项目许可证
├── README.md             # 项目说明文件
└── requirements.txt      # 项目依赖列表

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.py。该文件负责初始化程序，加载配置文件，并调用相应的处理流程来执行车道线检测任务。以下是 main.py 文件的主要部分：

import camera_cal as cal
import lane_detection as ld
import cv2

def main():
    # 加载相机校准参数
    calibration = cal.Calibrator('data/calibration/')

    # 读取测试图片
    image = cv2.imread('data/test_images/test1.jpg')

    # 相机校准
    calibrated_image = calibration.undistort(image)

    # 车道线检测
    lane_lines = ld.detect_lane_lines(calibrated_image)

    # 显示结果
    cv2.imshow('Lane Detection', lane_lines)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    main()

3. 项目的配置文件介绍

该项目的主要配置文件是通过代码中的参数和模块来实现的。在 src/camera_cal.py 和 src/lane_detection.py 文件中，包含了用于调整相机校准和车道线检测的各种参数。以下是一些关键配置：

• Calibrator 类中的 undistort 方法，用于消除图像的畸变。
• detect_lane_lines 函数中的参数，用于调整车道线检测的阈值和算法。

这些配置参数可以根据具体的需求进行调整，以优化检测的效果。例如：

# 相机校准参数
calibration_params = {
    'objpoints': [],  # 实际世界坐标点
    'imgpoints': [],  # 图像坐标点
    'width': 1280,    # 图像宽度
    'height': 720     # 图像高度
}

# 车道线检测参数
detection_params = {
    'threshold': 50,  # 阈值参数
    'region_of_interest': [(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4)]  # 感兴趣区域
}

通过调整这些参数，用户可以定制化项目的配置，以满足不同的使用场景和需求。

Curved-Lane-Lines detect curved lane lines using HSV filtering and sliding window search. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/Curved-Lane-Lines