SfM_Init 项目启动与配置教程

SfM_Init 项目启动与配置教程

SfM_Init code for solving global structure from motion problem in the ECCV'14 paper "Robust Global Translations with 1DSfM" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sf/SfM_Init

1. 项目目录结构及介绍

SfM_Init 项目是一个用于结构从运动（Structure from Motion, SfM）的初始化的开源项目。以下是项目的目录结构及各部分的简要介绍：

SfM_Init/
├── bin/               # 存放编译后的可执行文件
├── build/             # 构建目录，用于存放编译过程中的中间文件
├── cmake/             # 存放 CMake 构建系统相关的文件
├── doc/               # 项目文档
├── include/           # 存放项目的头文件
├── lib/               # 存放项目依赖的库文件
├── scripts/           # 存放项目相关的脚本文件
├── src/               # 存放项目的源代码文件
├── test/              # 存放测试相关的代码和资源
└── README.md          # 项目说明文件

• bin/：这个目录用于存放编译后的可执行文件。
• build/：编译过程中产生的临时文件和中间文件都会放在这个目录中。
• cmake/：包含了 CMakeLists.txt 文件以及可能需要的其他 CMake 配置文件。
• doc/：存放与项目相关的文档资料。
• include/：存放项目需要的所有头文件。
• lib/：存放项目依赖的第三方库文件。
• scripts/：存放各种辅助脚本，比如数据预处理、自动化测试等。
• src/：存放项目的源代码文件。
• test/：存放用于测试项目的代码和资源。
• README.md：项目的说明文件，通常包含项目描述、依赖关系、编译安装指南等。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是位于 src/ 目录下的主函数文件，例如 main.cpp。以下是启动文件的简要介绍：

在 src/main.cpp 文件中，定义了程序的入口点 main 函数。该函数负责初始化程序，调用其他函数来执行具体的操作，并在完成后结束程序。

// main.cpp 的示例代码
#include <iostream>
#include "module.h"

int main(int argc, char **argv) {
    // 初始化
    initialize();

    // 执行主要逻辑
    process();

    // 清理资源
    finalize();

    return 0;
}

main.cpp 文件会调用 initialize、process 和 finalize 等函数来执行程序的主要逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 cmake/ 目录下，例如 CMakeLists.txt。以下是配置文件的简要介绍：

CMakeLists.txt 文件是 CMake 构建系统的核心文件，用于定义项目的构建过程。它指定了编译器、编译选项、库依赖、项目文件的组织方式等。

以下是一个简化版的 CMakeLists.txt 文件的内容：

# 设置 CMake 的最小版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 项目名称和版本
project(SfM_Init VERSION 1.0)

# 设置编译器类型和编译选项
set(CMAKE_CXX_COMPILER "g++")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 查找项目依赖的库
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 包含头文件目录
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} include)

# 添加执行文件
add_executable(SfM_Init src/main.cpp)

# 链接库
target_link_libraries(SfM_Init ${OpenCV_LIBS})

在 CMakeLists.txt 文件中，我们设置了项目的名称、版本，指定了编译器类型和标准，查找了项目依赖的 OpenCV 库，并且定义了如何从源代码编译生成可执行文件。

SfM_Init code for solving global structure from motion problem in the ECCV'14 paper "Robust Global Translations with 1DSfM" 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sf/SfM_Init