GPT4Point 项目使用教程

GPT4Point 项目使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gp/GPT4Point

1. 项目介绍

GPT4Point 是一个用于理解和生成点云数据的统一框架，由 Pointcept 团队开发。该项目在 CVPR'24 中被选为 Highlight，展示了其在点云与语言多模态理解与生成方面的强大能力。GPT4Point 不仅支持点云数据的语言理解任务，还支持通过语言控制生成 3D 对象。

主要特点

• 统一框架：结合了点云与语言的多模态理解与生成。
• 自动化数据标注引擎：基于 Objaverse-XL 的 Pyramid-XL 引擎，支持大规模点云数据集的自动标注。
• 对象级点云基准：提供了一个全面的评估指标，用于评估 3D 点云语言任务的模型性能。

2. 项目快速启动

环境准备

首先，创建并激活一个 Conda 环境：

conda create -n gpt4point python=3.8
conda activate gpt4point

安装依赖

你可以通过 PyPI 安装依赖，或者从源码构建：

pip install salesforce-lavis

或者从源码构建：

git clone https://github.com/salesforce/LAVIS.git
cd LAVIS
pip install -e .

数据准备

下载并解压 Cap3D 点云数据集：

# 下载数据集
wget <Google Drive Link>
tar -xzvf <tar.gz 文件>

确保数据集的目录结构如下：

GPT4Point
├── data
│   ├── cap3d
│   │   ├── points
│   │   │   ├── Cap3D_pcs_8192_xyz_w_color
│   │   │   │   ├── <point cloud id>.pkl
│   │   ├── annotations
│   │   │   ├── cap3d_caption_train.json
│   │   │   ├── cap3d_caption_val.json
│   │   │   ├── cap3d_real_and_chatgpt_caption_test.json
│   │   │   ├── cap3d_real_and_chatgpt_caption_test_gt.json

训练模型

进行第一阶段的训练：

python -m torch.distributed.run --master_port=32339 --nproc_per_node=4 train.py --cfg-path lavis/projects/gpt4point/train/pretrain_stage1_cap3d.yaml

进行第二阶段的训练：

python -m torch.distributed.run --master_port=32339 --nproc_per_node=4 train.py --cfg-path lavis/projects/gpt4point/train/pretrain_stage2_cap3d_opt2.7b.yaml

模型评估

python -m torch.distributed.run --master_port=32239 --nproc_per_node=1 evaluate.py --cfg-path lavis/projects/gpt4point/eval/captioning3d_cap3d_opt2.7b_eval.yaml

3. 应用案例和最佳实践

案例1：3D 点云的自动标注

使用 GPT4Point 的 Pyramid-XL 引擎，可以自动为大规模的点云数据集进行标注，极大地减少了人工标注的工作量。

案例2：通过语言生成 3D 对象

通过输入自然语言描述，GPT4Point 可以生成对应的 3D 点云对象，适用于游戏开发、虚拟现实等场景。

4. 典型生态项目

Point-Bind & Point-LLM

该项目通过将点云与 Image-Bind 对齐，实现了多模态输入的推理，无需 3D 指令数据训练。

3D-LLM

使用 2D 基础模型对 3D 点云的多视图图像进行编码，进一步扩展了点云数据的处理能力。

PointLLM

结合 3D 点云与 LLaVA，提供了更强大的点云处理能力。

通过以上步骤，你可以快速上手 GPT4Point 项目，并利用其强大的功能进行点云数据的理解与生成。

GPT4Point [CVPR 2024] GPT4Point: A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gp/GPT4Point