AutoMower-BLE：智能割草机的无线控制解决方案

AutoMower-BLE：智能割草机的无线控制解决方案

AutoMower-BLE This is an unofficial reverse engineered Husqvarna Automower Connect BLE library. This allows connecting and controlling an Automower without any accounts, cloud or network connection. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutoMower-BLE

项目介绍

AutoMower-BLE 是一个非官方的工程项目，旨在为 Husqvarna Automower Connect BLE 库提供一个替代方案。这个库允许用户在没有账户、云服务或网络连接的情况下，连接和控制智能割草机。通过这个项目，用户可以实现对 Husqvarna Automower 系列割草机的无线控制，极大地提升了使用的便捷性和灵活性。

项目技术分析

AutoMower-BLE 采用了工程技术，深入分析了 Husqvarna Automower Connect BLE 协议，从而使得开发者能够在没有官方支持的情况下，实现对割草机的控制。该库是用 Python 编写的，易于集成到 Home Assistant 这样的智能家居系统中，同时也支持单独使用。

该项目的开发细节可以在以下链接找到：alistair23.me。该项目已经在 Automower 305 上进行了开发和测试，但理论上应该适用于所有 Automower 系列。如果用户能在不同型号的割草机上测试并提供反馈，这将极大地帮助项目的发展。

项目及技术应用场景

AutoMower-BLE 的核心功能是允许用户通过 BLE（蓝牙低功耗）协议与割草机进行通信，发送控制命令，如启动、暂停、覆盖和返回停车位置等。以下是一些典型的应用场景：

• 智能家居集成：用户可以将 AutoMower-BLE 集成到智能家居系统中，如 Home Assistant，实现自动化割草作业。
• 单独控制：在没有智能家居系统的环境中，用户可以直接使用 AutoMower-BLE 库，通过编写简单的脚本来控制割草机。
• 远程监控：结合蓝牙调试日志和相应的解析工具，用户可以远程监控割草机的工作状态，并进行故障诊断。

项目特点

1. 无账户要求：AutoMower-BLE 不需要用户创建账户或使用云服务，降低了使用门槛。
2. 高度兼容：虽然主要在 Automower 305 上进行了测试，但理论上适用于所有 Automower 系列，提高了项目的适用性。
3. 易于集成：项目设计时考虑了与 Home Assistant 等智能家居系统的集成，使得开发者可以快速地将功能整合到现有系统中。
4. 活跃开发：AutoMower-BLE 正处于积极开发阶段，不断有新的特性和改进加入，确保了项目的长期发展。

安装与测试

AutoMower-BLE 的安装非常简单，只需使用以下命令：

pip3 install automower-ble

安装后，用户可以使用以下命令来测试与割草机的连接：

python3 ./mower.py --address D8:B6:73:40:07:37

如果要发送控制命令，可以修改脚本或使用以下命令：

python3 ./mower.py --address D8:B6:73:40:07:37 --command park

支持的命令包括 park（停车）、pause（暂停）、override（覆盖）、resume（继续）等。

开发者支持

对于开发者来说，AutoMower-BLE 提供了单元测试，位于项目目录下的 /tests/ 文件夹中。可以使用 pytest 运行单元测试：

pytest

此外，项目还提供了详细的日志记录功能，尤其是在 Android 手机上，用户可以启用蓝牙 HCI 日志记录功能，以帮助开发新特性或诊断未知代码。

总之，AutoMower-BLE 是一个强大的开源项目，为用户提供了无线控制智能割草机的解决方案，无论是对智能家居系统的集成还是单独使用，都具有极高的实用性和灵活性。

AutoMower-BLE This is an unofficial reverse engineered Husqvarna Automower Connect BLE library. This allows connecting and controlling an Automower without any accounts, cloud or network connection. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/au/AutoMower-BLE