Calibration-ZhangZhengyou-Method：相机标定利器，张正友标定法实战应用

Calibration-ZhangZhengyou-Method：相机标定利器，张正友标定法实战应用

Calibration-ZhangZhengyou-Method 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cal/Calibration-ZhangZhengyou-Method

项目介绍

在计算机视觉领域，相机标定是获取准确图像信息的基础。今天，我们将为大家介绍一个开源项目——Calibration-ZhangZhengyou-Method，它采用张正友标定法，适用于相机畸变和非畸变两种情况下的标定工作。

项目技术分析

Calibration-ZhangZhengyou-Method 的核心是基于张正友标定法。该方法由张正友教授提出，是相机标定领域的一种经典算法。它利用单张图像中的已知特征点和其对应的三维世界坐标，通过线性方程组求解相机的内外参数以及畸变参数。

项目技术架构如下：

1. Python环境：项目基于 Python 3.7 开发，兼容 Windows 10 和 Ubuntu 16.04。
2. OpenCV库：使用了 OpenCV 库进行图像处理和相机标定计算。其中，opencv-contrib-python 和 opencv-python 分别用于处理含畸变和无畸变图像的标定。

项目及技术应用场景

Calibration-ZhangZhengyou-Method 的应用场景主要包括：

1. 相机标定：项目可应用于各类相机的标定工作，如红外相机和彩色相机。
2. 图像矫正：对于含有畸变的图像，项目可通过标定后的参数进行矫正，提高图像质量。
3. 三维重建：在三维重建领域，准确的相机参数是获得高质量重建结果的关键。

以下为具体应用步骤：

1. 图像准备：根据项目需求，准备含畸变和无畸变两种情况下的棋盘格图像。棋盘格规格为12乘9，格点长度0.02m。
2. 执行标定：运行相应的 Python 脚本（run_calib_IR.py 或 run_calib_RGB.py），获取相机的内外参数和畸变参数。
3. 图像矫正（如有畸变）：对于含畸变的图像，执行矫正操作，将结果保存至指定文件夹。

项目特点

Calibration-ZhangZhengyou-Method 具有以下特点：

1. 算法成熟：基于张正友标定法，算法成熟可靠。
2. 易用性：项目提供了详细的文档和示例代码，易于上手。
3. 灵活性：支持多种操作系统和 Python 版本，可适应不同用户需求。
4. 扩展性：项目基于 OpenCV 库，可方便地与其他计算机视觉项目集成。

总结，Calibration-ZhangZhengyou-Method 是一个功能强大、易于使用的相机标定项目。它不仅适用于相机标定和图像矫正，还能为三维重建等领域提供关键支持。如果您正从事相关领域的工作，不妨尝试一下这个项目，相信它会给您带来意想不到的惊喜。

Calibration-ZhangZhengyou-Method 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cal/Calibration-ZhangZhengyou-Method