NASA OSAL 项目使用教程

NASA OSAL 项目使用教程

osal The Core Flight System (cFS) Operating System Abstraction Layer (OSAL) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/os/osal

1. 项目目录结构及介绍

NASA OSAL (Operating System Abstraction Layer) 项目是一个开源框架，它提供了一组抽象API和相关的框架，用于在 cFS (Core Flight System) 任务树的 osal 子目录中。以下是项目的目录结构及其简要介绍：

.
├── .github                 # GitHub 工作流和配置文件
├── docs                    # 项目文档
├── src                     # 源代码目录
│   ├── ut_assert           # 单元测试断言库
├── .gitattributes           # Git 属性配置文件
├── .gitignore              # Git 忽略文件列表
├── CHANGELOG.md            # 更改日志
├── CONTRIBUTING.md         # 贡献指南
├── LICENSE                 # 项目许可证文件
├── Makefile.sample         # Makefile 示例
├── NasaOsalConfig.cmake.in # CMake 配置文件模板
├── README.md               # 项目自述文件
├── SECURITY.md             # 安全策略文件
├── check_header.c.in       # 检查头文件模板
├── check_header.cpp.in     # 检查头文件模板（C++）
├── default_config.cmake    # 默认的 CMake 配置
├── osconfig.h.in           # 操作系统配置头文件模板
└── version_info.cmake      # 版本信息 CMake 文件

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过 CMake 来构建项目。以下是在 Linux 系统下构建 OSAL 库的基本步骤：

1. 创建构建目录：

   mkdir build_osal
   cd build_osal
   

2. 运行 CMake 来配置项目：

   cmake -DOSAL_SYSTEM_BSPTYPE=generic-linux ..
   

3. 使用 Make 命令编译项目：

   make
   

如果需要进行测试，可以使用以下步骤：

1. 创建测试构建目录：

   mkdir build_osal_test
   cd build_osal_test
   

2. 运行 CMake 配置测试环境：

   cmake -DENABLE_UNIT_TESTS=true -DOSAL_SYSTEM_BSPTYPE=generic-linux -DOSAL_CONFIG_DEBUG_PERMISSIVE_MODE=TRUE ..
   

3. 编译项目并运行测试：

   make
   make test
   

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过 CMake 配置文件进行。以下是一些主要的配置文件：

• NasaOsalConfig.cmake.in: CMake 配置文件模板，用于生成具体的 NasaOsalConfig.cmake 文件。
• default_config.cmake: 包含默认配置设置的 CMake 文件，可以在构建项目时进行修改以适应不同的环境。
• osconfig.h.in: 操作系统配置头文件模板，用于生成具体的 osconfig.h 文件，该文件定义了操作系统相关的宏和配置。

这些配置文件在 CMake 构建过程中被使用，以确保项目能够正确地根据不同的环境和需求进行编译和配置。

osal The Core Flight System (cFS) Operating System Abstraction Layer (OSAL) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/os/osal