GLOMAP 开发者指南

束娣妙Hanna

于 2025-04-09 09:43:34 发布

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GLOMAP 开发者指南

glomap GLOMAP - Global Structured-from-Motion Revisited 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/glo/glomap

1. 项目介绍

GLOMAP（Global Structure-from-Motion Revisited）是一个用于图像基重建的通用全局结构从运动（SfM）管道。它以COLMAP数据库作为输入，输出COLMAP稀疏重建结果。相比于COLMAP，GLOMAP提供了更高效、可扩展的重建过程，速度通常快1-2个数量级，并且具有相当或更优的重建质量。

2. 项目快速启动

首先，您需要安装COLMAP依赖项，然后使用以下命令构建GLOMAP：

mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
ninja && ninja install

对于Windows系统，可以直接从官方发布页面下载预编译的二进制文件。

安装完成后，您可以从数据库开始运行GLOMAP：

glomap mapper --database_path DATABASE_PATH --output_path OUTPUT_PATH --image_path IMAGE_PATH

要获取命令行界面的更多详细信息，可以输入以下命令：

glomap -h

或者：

glomap mapper -h

3. 应用案例和最佳实践

以下是使用GLOMAP的一些应用案例和最佳实践：

从现有COLMAP数据库启动：如果已经存在COLMAP数据库，GLOMAP可以直接使用它进行映射。

glomap mapper \
--database_path ./data/gerrard-hall/database.db \
--image_path ./data/gerrard-hall/images \
--output_path ./output/gerrard-hall/sparse

从图像开始重建：如果需要从图像开始重建，需要先建立数据库。

colmap feature_extractor \
--image_path ./data/south-building/images \
--database_path ./data/south-building/database.db

colmap exhaustive_matcher \
--database_path ./data/south-building/database.db

glomap mapper \
--database_path ./data/south-building/database.db \
--image_path ./data/south-building/images \
--output_path ./output/south-building/sparse