OpenHomie 项目启动与配置教程

OpenHomie 项目启动与配置教程

OpenHomie Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit". 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenHomie

1. 项目目录结构及介绍

OpenHomie 项目的目录结构如下：

OpenHomie/
├── bin/                     # 存放项目的可执行文件
├── conf/                    # 存放项目的配置文件
├── docs/                    # 存放项目的文档
├── lib/                     # 存放项目的库文件
├── scripts/                 # 存放项目的脚本文件
├── src/                     # 存放项目的源代码
├── test/                    # 存放项目的测试文件
├── README.md                # 项目说明文件
└── requirements.txt         # 项目依赖文件

目录详细介绍：

• bin/: 存放编译后的可执行文件，通常在项目部署时使用。
• conf/: 存放项目的配置文件，例如数据库配置、日志配置等。
• docs/: 存放项目的文档，包括项目说明、用户手册、开发文档等。
• lib/: 存放项目依赖的库文件，通常为第三方库。
• scripts/: 存放项目中使用的脚本文件，例如部署脚本、数据迁移脚本等。
• src/: 存放项目的核心源代码，是项目的开发重点。
• test/: 存放项目的测试文件，用于保证代码质量。
• README.md: 项目的说明文件，通常包含项目的简介、安装步骤、使用方法等。
• requirements.txt: 存放项目的依赖项，通常用于自动化部署时安装所需的库。

2. 项目的启动文件介绍

OpenHomie 项目的启动文件通常位于 src/ 目录中，具体文件名可能因项目而异，但常见的启动文件如下：

• main.py: Python 项目的主程序文件，通常包含了项目的入口函数。
• app.js: Node.js 项目的主程序文件，定义了应用程序的主要逻辑。

启动文件通常负责初始化项目所依赖的环境，加载配置文件，创建服务，并启动应用程序。

启动示例（以 Python 项目为例）：

cd OpenHomie/src
python main.py

3. 项目的配置文件介绍

OpenHomie 项目的配置文件位于 conf/ 目录中，常见的配置文件包括：

• config.json: JSON 格式的配置文件，包含了项目的各种设置。
• settings.py: Python 项目的配置文件，定义了项目的各种参数。

配置文件通常包含数据库连接信息、API 密钥、日志设置等敏感或可变的信息。

配置文件示例（以 JSON 格式为例）：

{
  "database": {
    "host": "localhost",
    "port": 3306,
    "user": "root",
    "password": "password",
    "dbname": "openhomie"
  },
  "api_keys": {
    "service1": "key1",
    "service2": "key2"
  },
  "logging": {
    "level": "INFO",
    "format": "default"
  }
}

在项目启动时，程序会读取配置文件中的信息，根据这些配置进行相应的初始化工作。

OpenHomie Open-sourced code for "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit". 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenHomie