Intrinsic3D 项目使用教程

Intrinsic3D 项目使用教程

intrinsic3d Intrinsic3D - High-Quality 3D Reconstruction by Joint Appearance and Geometry Optimization with Spatially-Varying Lighting (ICCV 2017) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/intrinsic3d

1. 项目目录结构及介绍

Intrinsic3D 项目目录结构如下：

intrinsic3d/
├── apps/               # 应用程序目录
├── cmake/              # CMake 配置文件目录
├── data/               # 数据集目录
├── libintrinsic3d/      # Intrinsic3D 核心库代码
├── .gitignore          # Git 忽略文件
├── CMakeLists.txt      # CMake 项目文件
├── LICENSE             # 许可证文件
├── README.md           # 项目说明文件

• apps/：包含项目的应用程序，例如关键帧选择、融合等。
• cmake/：包含项目的 CMake 配置文件，用于编译项目。
• data/：存放项目所使用的数据集，例如 RGB-D 序列。
• libintrinsic3d/：包含 Intrinsic3D 的核心库代码。
• .gitignore：指定 Git 忽略的文件和目录。
• CMakeLists.txt：CMake 的项目文件，用于构建项目。
• LICENSE：项目的许可证文件，本项目采用 BSD-3-Clause 许可。
• README.md：项目的说明文件，介绍项目的基本信息。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是位于 apps/ 目录下的可执行文件。以下是一些主要的启动文件：

• AppKeyframes：用于关键帧选择的应用程序。
• AppFusion：用于 SDF 融合的应用程序。
• AppIntrinsic3D：用于 Intrinsic3D 优化的应用程序。

这些应用程序需要通过命令行传递配置文件参数来运行。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于项目根目录下，以下是一些重要的配置文件：

• sensor.yml：传感器配置文件，包含 RGB-D 相机的内参和外参信息。
• keyframes.yml：关键帧选择配置文件，用于配置关键帧选择的参数，如窗口大小等。
• fusion.yml：融合配置文件，用于配置 SDF 融合过程中的参数，如体素大小、裁剪坐标等。
• intrinsic3d.yml：Intrinsic3D 优化配置文件，用于配置优化过程中的参数，如正则化项的超参数等。

每个配置文件都是 YAML 格式，可以根据项目需求进行调整。配置文件的正确设置对于项目的运行至关重要。

intrinsic3d Intrinsic3D - High-Quality 3D Reconstruction by Joint Appearance and Geometry Optimization with Spatially-Varying Lighting (ICCV 2017) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/in/intrinsic3d