NASA cFE 开源项目教程

NASA cFE 开源项目教程

cFE The Core Flight System (cFS) Core Flight Executive (cFE) cFE 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cf/cFE

1. 项目介绍

NASA cFE(Core Flight Executive)是一个用于嵌入式系统的开源飞行软件框架。它提供了一个可扩展的、模块化的平台,用于开发和执行飞行软件应用程序。cFE 旨在简化飞行软件的开发过程,并提供一套标准化的接口和工具,以便于不同任务和平台的集成。

2. 项目快速启动

环境准备

在开始之前,请确保您的开发环境已经安装了以下工具:

  • Git
  • CMake
  • GCC 或 Clang 编译器

克隆项目

首先,从 GitHub 克隆 cFE 项目:

git clone https://github.com/nasa/cFE.git
cd cFE

构建项目

使用 CMake 构建项目:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行示例应用

构建完成后,您可以运行示例应用程序:

./build/exe/cpu1/core-cpu1

3. 应用案例和最佳实践

应用案例

cFE 已被广泛应用于多个 NASA 任务中,包括火星探测器和地球观测卫星。它提供了一个可靠的框架,用于管理和执行复杂的飞行软件任务。

最佳实践

  • 模块化设计:使用 cFE 的模块化设计,将不同的功能分解为独立的应用程序,便于维护和扩展。
  • 标准化接口:利用 cFE 提供的标准化接口,确保不同应用程序之间的兼容性和互操作性。
  • 持续集成:使用持续集成工具(如 Jenkins)来定期测试和验证代码,确保软件的稳定性和可靠性。

4. 典型生态项目

cFE 作为 NASA 的核心飞行软件框架,与其他开源项目紧密集成,形成了一个完整的生态系统。以下是一些典型的生态项目:

  • OSAL(Operating System Abstraction Layer):提供操作系统抽象层,支持多种嵌入式操作系统。
  • PSP(Platform Support Package):提供平台支持包,用于处理硬件相关的初始化和配置。
  • CFS(Core Flight System):cFE 是 CFS 的一部分,CFS 是一个完整的飞行软件系统,包括 cFE、OSAL 和 PSP。

通过这些生态项目的集成,cFE 能够支持从简单的嵌入式系统到复杂的航天任务的各种应用场景。

cFE The Core Flight System (cFS) Core Flight Executive (cFE) cFE 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cf/cFE

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

"sgmediation.zip" 是一个包含 UCLA(加利福尼亚大学洛杉矶分校)开发的 sgmediation 插件的压缩包。该插件专为统计分析软件 Stata 设计,用于进行中介效应分析。在社会科学、心理学、市场营销等领域,中介效应分析是一种关键的统计方法,它帮助研究人员探究变量之间的因果关系,尤其是中间变量如何影响因变量与自变量之间的关系。Stata 是一款广泛使用的统计分析软件,具备众多命令和用户编写的程序来拓展其功能,sgmediation 插件便是其中之一。它能让用户在 Stata 中轻松开展中介效应分析,无需编写复杂代码。 下载并解压 "sgmediation.zip" 后,需将解压得到的 "sgmediation" 文件移至 Stata 的 ado 目录结构中。ado(ado 目录并非“adolescent data organization”缩写,而是 Stata 的自定义命令存放目录)目录是 Stata 存放自定义命令的地方,应将文件放置于 "ado\base\s" 子目录下。这样,Stata 启动时会自动加载该目录下的所有 ado 文件,使 "sgmediation" 命令在 Stata 命令行中可用。 使用 sgmediation 插件的步骤如下:1. 安装插件:将解压后的 "sgmediation" 文件放入 Stata 的 ado 目录。如果 Stata 安装路径是 C:\Program Files\Stata\ado\base,则需将文件复制到 C:\Program Files\Stata\ado\base\s。2. 启动 Stata:打开 Stata,确保软件已更新至最新版本,以便识别新添加的 ado 文件。3. 加载插件:启动 Stata 后,在命令行输入 ado update sgmediation,以确保插件已加载并更新至最新版本。4
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