Neuro-Nav项目安装与配置指南

Neuro-Nav项目安装与配置指南

neuro-nav A library for neuroscience-inspired navigation and decision making research. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/neuro-nav

1. 项目基础介绍

Neuro-Nav是一个开源库，用于神经可塑性强化学习（RL）的研究。它提供了一套标准化环境和来自典型行为和神经研究的RL算法，这些研究以啮齿动物和人类为对象。此外，该存储库还包括一系列Jupyter笔记本，用于再现文献中的各种实验结果。

该项目主要使用的编程语言是Python。

2. 项目使用的关键技术和框架

• 强化学习算法：包括Q-Learning的时序差分（TD）和Dyna版本，Successor Representation，以及Actor-Critic算法等。
• 深度强化学习算法：使用PyTorch框架实现的，包括Proximal Policy Optimization（PPO）和Soft Actor-Critic（SAC）。
• 环境模拟：包含可高度参数化的GridEnv和GraphEnv两种环境。
• Jupyter笔记本：用于实验复现和学习。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统中已安装以下依赖项：

• Python（版本3.6或更高）
• pip（Python包管理器）
• git（版本控制系统）

如果您的系统中没有安装这些工具，请先进行安装。

安装步骤

步骤 1：克隆项目

首先，您需要从GitHub上克隆Neuro-Nav项目到本地：

git clone https://github.com/awjuliani/neuro-nav.git

步骤 2：安装基本依赖

进入项目目录，安装项目所需的Python包：

cd neuro-nav
pip install -r requirements.txt

步骤 3：安装neuro-nav包

接下来，安装neuro-nav包：

pip install -e .

此命令将安装核心库。如果您还想使用实验笔记本，请继续下一步。

步骤 4：安装实验笔记本依赖（可选）

若需要使用Jupyter笔记本，需要安装额外的依赖：

pip install -e .[experiments_local]

步骤 5：验证安装

安装完成后，您可以通过运行以下命令来验证安装：

python -c "import neuronav; print(neuronav.__version__)"

如果安装成功，上述命令将输出当前安装的neuro-nav版本号。

完成以上步骤后，您就可以开始使用Neuro-Nav进行强化学习的研究工作了。

neuro-nav A library for neuroscience-inspired navigation and decision making research. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ne/neuro-nav