HumanUP 项目安装与使用教程

HumanUP 项目安装与使用教程

HumanUP Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hu/HumanUP

1. 项目目录结构及介绍

HumanUP 项目的目录结构如下所示：

HumanUP/
├── .gitignore         # 忽略文件列表
├── README.md          # 项目说明文件
├── config/            # 配置文件目录
│   └── config.json    # 项目配置文件
├── docs/              # 文档目录
├── main/              # 项目主目录
│   ├── __init__.py    # 初始化文件
│   ├── app.py         # 项目主程序文件
│   └── utils/         # 工具模块目录
│       └── __init__.py
├── requirements.txt   # 项目依赖文件
└── tests/             # 测试目录
    └── __init__.py

目录说明：

• .gitignore：指定 Git 忽略跟踪的文件和目录。
• README.md：项目的说明文档，介绍了项目的相关信息和使用方法。
• config/：存放项目的配置文件。
• docs/：存放项目的文档资料。
• main/：项目的主目录，包含项目的主要逻辑。
  • __init__.py：初始化包，使 Python 识别该目录为包。
  • app.py：项目的主程序文件。
  • utils/：存放项目公用模块和工具。
• requirements.txt：列出项目依赖的 Python 包。
• tests/：存放项目的测试文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件为 main/app.py。以下是 app.py 的简要介绍：

from flask import Flask
from utils import some_util_function

app = Flask(__name__)

@app.route('/')
def index():
    return "Hello, HumanUP!"

if __name__ == '__main__':
    app.run()

启动文件说明：

• 使用 Flask 创建了一个 Web 应用。
• 定义了一个路由 /，访问时返回 "Hello, HumanUP!"。
• 如果文件作为主程序运行，则启动 Flask 应用。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件为 config/config.json。以下是配置文件的内容示例：

{
    "database": {
        "host": "localhost",
        "port": 3306,
        "user": "root",
        "password": "password",
        "db": "humanup_db"
    }
}

配置文件说明：

• 包含数据库连接的配置信息。
• 包括数据库的主机地址、端口号、用户名、密码和数据库名称。

HumanUP Learning Getting-Up Policies for Real-World Humanoid Robots 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hu/HumanUP