ThreeDWorld（TDW）开源项目教程

ThreeDWorld（TDW）开源项目教程

tdw ThreeDWorld simulation environment 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/td/tdw

1. 项目的目录结构及介绍

ThreeDWorld（TDW）项目的主要目录结构如下：

• tdw: 根目录，包含了项目的所有源代码和资源文件。

  • assets: 存储项目所需的资源文件，如模型、纹理、音频等。
  • bin: 存储编译后的可执行文件和脚本。
  • docs: 存储项目的文档和教程。
  • examples: 包含示例场景和脚本，用于演示TDW的功能。
  • scripts: 存储项目的脚本文件，包括启动脚本、配置脚本等。
  • source: 包含项目的源代码文件。

• .gitignore: 指定Git忽略的文件和目录。

• LICENSE.txt: 项目的许可证文件。

• README.md: 项目的说明文件，包含了项目的简介、安装和使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于bin目录下，以下是一些关键的启动文件：

• tdw.sh: Linux系统的启动脚本，用于启动TDW环境。
• tdw.bat: Windows系统的启动脚本，用于启动TDW环境。
• tdw.py: Python脚本，是TDW的入口点，负责初始化和运行TDW环境。

启动TDW通常需要执行以下步骤：

1. 确保已经安装了Python和相关的依赖库。
2. 在终端或命令提示符中导航到bin目录。
3. 执行相应的启动脚本，例如在Linux系统中运行./tdw.sh，在Windows系统中运行tdw.bat。

3. 项目的配置文件介绍

TDW的配置文件主要位于scripts目录下，以下是一些重要的配置文件：

• config.json: 主配置文件，包含了TDW运行时的基本设置，如场景参数、物理引擎设置、音频设置等。
• camera.json: 相机配置文件，定义了相机的位置、朝向和其他相关参数。
• environment.json: 环境配置文件，包括天气、光照和背景等设置。

配置文件通常需要以下步骤进行编辑和使用：

1. 使用文本编辑器打开配置文件。
2. 根据需求修改配置参数。
3. 保存配置文件，并确保TDW启动时加载了相应的配置。

通过合理配置这些文件，用户可以根据自己的需求定制TDW的运行环境。

tdw ThreeDWorld simulation environment 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/td/tdw