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原创 我,OpenGL与Qt的爱恨情仇

为疫情以来自己做的事情做一个简单总结。。最近想做一个简单的点云显示界面,从零开始学习,考虑了很多东西,譬如有很多设备可以高频率高速的获得点云,那么如何需要快速的刷新显示内容,以显示出设备快速的特性,需要使用新版的OpenGL或者说现代OpenGL来绘制,并完成内存与缓存的快速交互(VBO).既然是点云显示界面,那么用Qt一定是比较合适的,历经了各种pcl,QOpenGLwidget, QG...

2020-04-14 20:31:16 701 3

原创 Word 去除页眉横线

写毕业论文,尤其是中文毕业论文,对格式要求一般比较严格。需要页眉页脚,需要偶数页眉奇数页眉不一样,需要我们成为专业的MS Word编辑大师。为了不让自己辛辛苦苦调整好的页眉被自己无知的操作给破坏,最好让正文和标题分节。大标题那一页有页眉横线怎么办啊,照着网上那个改样式的方法,十有八九把你之前调的页眉都破坏了(因为你之前的页眉都是依据那个样式改的)注意页眉格式也是一种样式,只需要在页眉处...

2019-11-26 16:59:56 295

原创 matterport/Mask_RCNN 用 labelme 标注的数据进行训练

最近尝试了一下这款比较原始的MASKRCNN,仿照着他balloon的demo,自己写了一个调用labelme标注结果进行训练和测试的python脚本。并且也不需要用labelme生成蒙板文件,这个直接读取json文件的数据。注意,标注的数据集里,相同的物品请使用同一个名字,不要使用balloon_1,balloon_2(当然你要分类不同种类的气球当我没说)。# labelme.py...

2019-10-30 20:20:42 1277 2

原创 Maskrcnn_Benchmark Ubuntu18.04 环境配置踩坑流程

折腾了两天总算跑通了demo,走了不少弯路。参考了很多文章,这里就不详细一一列出了,就总结一下。Github : https://github.com/facebookresearch/maskrcnn-benchmark/环境:Ubunut 18.04CUDA 9.0Anaconda 4.7.12硬件GTX 1080TI (*2)先多一句,装显卡驱动的时候并没有想象的...

2019-09-20 20:59:16 1441 2

原创 圆点标定板的标志点提取、标定实验总结

〇、环境OpenCV 3.4+https://opencv.org/releases/Matlab 带有Matlab calib toolbox:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/(注:Matlab calib toolbox的好处就在于,你可以直接编辑、修改它的函数,以及看它的操作流程,同时在你的程序里也可以直接调用它的函数...

2019-06-20 11:24:26 25987 49

原创 关于C++11标准中的condition_variable对象使用

可能C++11标准似乎也准备在过时了。最近研究了一下C++11的并行化,其实thread包装的还是不错的,锁的功能也比较丰富,也许是我没什么多线程的经验才会这么认为吧。但是C++11官方对条件变量的实现机制,说的很不明确,让人看得云里雾里,同时例子也很诡异。天下文章一大抄,有很多网上的介绍也没有写出自己的想法来,都是翻译的官方的说法。这个文章也不例外,仅仅做一下自己学习的思路记录和想法。...

2019-03-02 16:30:41 523

原创 WIN10 + OpenCV3.4 + CUDA8.0 + Cmake3.9.0 + TBB + VS2015配置/重编译

写给和我一样的小白。求助和不明白的地方用橙色加以表示平台:    Windows 10.0.15063    CMake: 3.9.0            下载地址:https://cmake.org/download/显卡:    NVIDIA GeForce GT 755M (笔记本)软件/库资源:    CUDA 8.0 GA1      下载地址:https://developer.nv...

2018-03-08 16:56:01 6391

空空如也

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