工具类来生成蓝牙指令

我来帮你创建一个工具类来生成蓝牙指令。我会创建一个新的文件来存放这个工具类。

我已经创建了一个名为 BluetoothCommandUtil 的工具类，它包含两个静态方法：

1. generateCommand: 主要方法，用于生成蓝牙指令

   • 输入：功能码参数列表（通常是两个值，如 [0x02, 0x01]）
   • 输出：20字节的完整指令数组
   • 实现逻辑：
     • 固定前3个字节为 [0x5A, 0xB5, 0x14]
     • 第4、5字节为传入的功能码参数
     • 中间填充0x00
     • 最后一个字节为前19个字节的累加和

2. commandToHexString: 辅助方法，用于调试

   • 将指令数组转换为易读的十六进制字符串格式

使用示例：

// 生成指令
List<int> command = BluetoothCommandUtil.generateCommand([0x02, 0x01]);
// 输出结果将是: [0x5A, 0xB5, 0x14, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x26]

// 打印调试信息
print(BluetoothCommandUtil.commandToHexString(command));
// 输出: 0x5A, 0xB5, 0x14, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x26

这个工具类可以很方便地生成符合规则的蓝牙指令，并且提供了调试功能。你可以直接在蓝牙服务中使用这个工具类来生成指令。

要使用这个工具类，只需要导入它并调用 generateCommand 方法，传入你想要的功能码参数即可。工具类会自动处理固定头部、中间的填充值和最后的校验和计算。