Bernese5.0目录说明

1      Bernese5.0目录说明

Bernese5.0的操作是基于目录和配置文件的,每个目录都有相应的作用,需要对这些目录进行了解。

1.1     主程序安装目录

本机路径:C:\BERN50\

表 1 安装目录说明

名称

说明

BPE

包含主要的BPE perl模块和脚本

GPS

包含主要的文件、帮助、脚本等等

INC

Fortran包含文件和模块

LIB

包含Fortran 库

MENU

包含用户接口

PGM

Fortran主要的处理程序

1.2     GPSUSER目录

路径:C:\GPSUSER

表 2 安装目录说明

名称

说明

PAN

程序定制的输入选项(最初是一个%X%\PAN副本)

OUT

工程无关的输出目录

OPT

用户选项设置(最初是一个%X%\ OPT副本,包含了例子EXAMPLE工的设置)

PCF

为BPE的用户过程控制文件目录(对于例子EXAMPLE BPE,最初是一个%X%\PCF副本)

SCRIPT

用户定制的脚本,这是PCF必需的(对于例子EXAMPLE BPE,最初是一个%X%\USERSCPT副本)

WORK  

在交互式处理中产生的用户特定文件。

 

1.3     工程目录

工程下文件夹的含义。

表 3 工程子目录列表说明

名称

说明

ATM

工程指定的气象文件(atmosphere),如电流层、对流层等。

OBS

Bernese观测文件(observe)

ORB

轨道相关文件(orbit),如轨道、星历、钟差文件等。

ORX

原始的Rinex文件(Original Rinex File)

OUT

文件输出(Output)

RAW

存放准备导入程序的Rinex文件

SOL

解算文件,如法方程、Sinex

STA

工程指定的测站文件(Station),如STA、FIX、CRD等,工程的会话表(Session Table)也存放在这儿。

 

 

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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