车载毫米波雷达
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专栏从理论基础讲起，快速讲解了雷达的相关理论概念，然后针对完整车载毫米波雷达实战开发路径上的各个节点，庖丁解牛。
十六宿舍
如果人心的成见是一座大山，我愿意成为愚公。个人博客，文章均为原创，欢迎各位评论或私信讨论技术。
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基于毫米波雷达技术的电车智能动力回收方法
本文介绍了一种基于毫米波雷达技术的智能电车动力回收方法。文章首先从当前动力回收的大背景入手，介绍了目前的实现情况以及一些弊端；然后详尽的介绍了这种基于毫米波雷达技术的电车智能动力回收方法的实现过程，并总结了这种方法带来的好处。原创 2025-02-09 21:09:43 · 1847 阅读 · 0 评论 -
雷达编程实战之提高探测速度
本篇文章提供了在车载雷达产品中，提高雷达探测速度，降低工作周期，提高有效帧频率的方法，希望读者能够在类似的嵌入式开发任务中能够举一反三，有效利用片上资源，提高产品任务处理效率。原创 2023-10-05 04:26:56 · 1133 阅读 · 4 评论 -
雷达编程实战之功耗优化技术（低功耗）
本篇文章介绍了在嵌入式软件开发过程中经常会涉及的产品低功耗功能，在车载系统中，供电为12V车载电源，降低雷达的功耗能有效的提高用电效率，同时也能够降低雷达本身的温度，提高系统的稳定性。原创 2023-10-01 22:53:34 · 674 阅读 · 1 评论 -
毫米波传感器原理介绍：测距
本篇文章介绍了毫米波雷达在测距方面的一些技术原理，能够帮助我们快速建立对毫米波雷达测距相关理论基础的概念。原创 2022-11-27 18:04:49 · 4822 阅读 · 1 评论 -
毫米波传感器原理介绍：测速
本篇博文介绍了毫米波传感器测速相关原理，能够帮助读者对抽象的测速原理能够建立起一些直观的概念，帮助开发者更好的完成软件开发工作。原创 2022-12-04 22:33:34 · 1780 阅读 · 2 评论 -
毫米波传感器原理介绍：角度估计
本篇文章介绍了毫米波传感器在测角方面的原理基础，能够帮助读者对毫米波测角相关的抽象概念有一个直观的认识，帮助后续的雷达编程实战原创 2022-12-17 18:51:38 · 2074 阅读 · 4 评论 -
雷达编程实战之信号处理流程
本篇博文以matlab部分信号处理流程为线索，由AD数据起，讲述了目标距离，速度等属性输出的过程。帮助读者对信号处理有一个直观的认识，相关资料均来自于开源的SDK。原创 2023-01-25 19:33:45 · 4947 阅读 · 2 评论 -
雷达编程实战之FFT的物理意义
本文从毫米波雷达实战需要的角度，介绍了与之相关的FFT相关知识，能够帮助读者对FFT这一算子建立更加具体的概念，对参与到雷达编程的嵌入式以及算法工程师都会起到正向作用。原创 2023-02-05 18:37:07 · 3096 阅读 · 2 评论 -
雷达编程实战之恒虚警率(CFAR)检测
本文以CFAR检测算法在雷达编程中的实际应用为线索，首先介绍了相关的理论知识，然后以Matlab实现CFAR为线索介绍了相关原理，最后以实际的CFAR加速核配置为例讲了一些嵌入式软件实现。原创 2023-02-20 20:23:11 · 12277 阅读 · 9 评论 -
雷达编程实战之射频前端配置说明
本文以成熟的射频模拟前端集成电路为蓝本，介绍了嵌入式工程师需要配置的一些参数说明，帮助嵌入式工程师快速上手驱动射频模拟前端芯片。原创 2023-02-25 18:30:29 · 2442 阅读 · 1 评论 -
雷达编程实战之Firmware内存优化
本文以雷达实战中涉及到的内存问题为线索，讲述了内存涉及相关的原理，并提供了包括数据存储格式，同址复用等用于内存优化的思路。希望能够帮助读者从一个角度对雷达固件的数据流有一个直观的感受。原创 2023-03-04 21:26:03 · 1110 阅读 · 2 评论 -
雷达编程实战之利用sinc函数对FFT结果扣点
本篇文章从头到尾解释了在信号处理流程中涉及到的“扣点”的原理以及其实现的方式，帮助嵌入式工程师在开发的过程中能够更好地理解目标的检测过程，更深入的理解信号处理的整个流程。原创 2023-08-30 17:49:04 · 1049 阅读 · 10 评论 -
雷达编程实战之幅度与相位标定
本篇文章介绍了车载雷达在出场之前进行幅相标定的过程，嵌入式工程师可以根据其原理在固件中搭建相应的标定流程，帮助每个雷达在出厂前能够更便捷的进行标定。原创 2023-09-23 15:21:17 · 1135 阅读 · 2 评论 -
雷达编程实战之抗干扰与角度估计
文章介绍了雷达编程中常见的几种静态杂波滤除的方法，并介绍了目标水平角与俯仰角估计的一些常用方法，帮助读者更好的理解到达角估计以及静态滤波的相关实现原理。原创 2023-09-23 23:35:18 · 1538 阅读 · 6 评论