Halcon中仿射变换

最新推荐文章于 2025-03-01 16:35:18 发布
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（一） 仿射变换计算

仿射变换是透视变换的子集---也可称仿射矩阵

仿射变换矩阵为2*3的矩阵， 第三列的元素起到平移的作用，前面两列的数字对角线上是缩放的，其余为旋转或者斜切的作用。  计算仿射矩阵只需要3对不共线的点。

（二） 定义

在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。

【Halcon中仿射变换、投影变形、图像校正】
weixin_43508722的博客
05-20 2031
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z 重做：Ctrl/Command + Y 加粗：Ctrl/Command + B 斜体：Ctrl/Command + I 标题：Ctrl/Command + S
Halcon——仿射变换
jiDxiaohuo的博客
02-20 1913
文章目录仿射变换 & 透视变换仿射变换平移缩放翻转旋转斜切 仿射变换 & 透视变换仿射变换 仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。数学表示如下图。 平移 将原图每个点移动到（x + tx , y + ty）变换矩阵如下： 缩放 将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为： 如果需要将参考点设置在 Px Py 则需要首先将目标移动到 -Px -Py 点进行缩放 在移动回原来位置。
放射矩阵求解，仿射算子
05-24
主要涉及基于RANSAC算法的放射变换的研究，改代码仅完成仿射变换部分
【愚公系列】2023年04月 Halcon机器视觉-仿射变换详解
时光隧道
04-07 9531
仿射变换可以保持原来的线共点、点共线的关系不变；保持原来相互平行的线仍然平行；保持原来的中点仍然是中点；保持原来在一直线上几段线段之间的比例关系不变；但不能保持原来的线段长度和夹角角度不变。仿射变换，即在二维平面内，对象进行平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和斜切(Shear)等操作。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换。（1.）获取特征点坐标、角度。（2.）计算仿射变换矩阵。
halcon常用仿射变换算子
weixin_39926429的博客
06-25 1126
halcon常用仿射变换算子_Strauss Lupusson的博客-CSDN博客_halcon仿射变换算子仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换。有六个自由度。要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。（1.）获取特征点坐标、角度（2.）计算仿射变换矩阵（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换ho
利用halcon中的smallest_rectangle2求取图形角度进行仿射变换记录
weixin_52907730的博客
10-30 729
smallest_rectangle2 运算符smallst_rectangle2确定一个区域的最小周边矩形，即在包含该区域的所有矩形中面积最小的矩形。对这个矩形的中心，倾角和两个半径进行计算。矩形的计算是基于区域像素的中心坐标。其中输出的phi为弧度值 弧度制转角度值：Phi*180/3.14。输出的Length1, Length2为两条边的长度。在仿射变换是一定要分清。
Halcon图像仿射变换(平移、旋转、缩放、镜像、斜切)
最新发布
2403_88923953的博客
03-01 1672
二维仿射变换，平移、旋转、缩放、斜切，本案例也介绍怎么将斜边二维进行纠正
Halcon那些事:Halcon仿射变换及应用
十多年IT经验,专注机器视觉,智能制造半导体行业
08-15 2616
注：affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别：affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角，affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系，原点在左上角像素的中心。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。功能：产生仿射变换矩阵（产生一个空的二维空变换矩阵）.....
Halcon 2D仿射变换相关算子总结(1)
cv94mat的博客
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介绍了Halcon中的2种坐标系，常见的仿射变换及使用场景。
halcon中仿射变换 w
08-30
在HALCON中，仿射变换是常用的几何变换之一。它可以用来对图像进行平移、旋转、缩放等操作。通过改变图像的几何属性，仿射变换可以对图像进行形状和大小的调整，以及位置和方向的改变。对于HALCON中的仿射变换，具体...
Halcon中从两组点的对应关系生成仿射矩阵，及思考原理和代码实现
海盗Isaac
05-23 3750
vector_to_similarity 这个是相似变换。vector_to_rigid 这个是刚性变换，vector_to_aniso 仿射变换。有几个算子有点类似，看了下区别。旋转和平移，加各方向等比例缩放。旋转、平移、各方向不同比例缩放。
halcon计算仿射变换矩阵
weixin_38241876的博客
12-06 470
vector_to_rigid( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)vector_to_similarity( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)vector_to_hom_mat2d( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)
Halcon仿射变换vector_to_hom_mat2d 、hom_mat2d_*、vector_angle_to_rigid、hom_mat3d_*总结
weixin_39354845的博客
03-29 1万+
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
[Halcon&定位] 二维仿射变换原理与算子解析
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HALCON已知平面两点图像坐标和对应机械坐标求仿射变换矩阵
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03-16 8502
相机垂直于拍摄平面安装，已知平面上两点的图像坐标和对应的机械坐标，求仿射变换矩阵，及其变换参数 * 图像坐标 X Vx := [1348.087, 207.141] * 图像坐标 Y Vy := [575.436, 571.043] * 机械坐标 X Wx := [-45.194, 54.736] * 机械坐标 Y Wy := [0, 0] * 求出图像坐标到
halcon 仿射变换功能函数，
u013407012的专栏
11-22 4757
1.仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切。 2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。 3.仿射变换流程 （1.）获取特征点坐标、角度 （2.）计算仿射变换矩阵 （3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换 4.根据特征点、角度计算仿射变...
Halcon学习知识点
好习惯成就伟大
06-18 1285
halcon常用算子 1.Filters 1.1 enhancement 1.1.1emphasize — Enhance contrast of the image. 1.1.2 illuminate — Illuminate image. 1.2 lines 1.2.1 lines_gaus...
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