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RSS订阅原创 Linux用户层I2C读取LSM6DSL陀螺仪记录
i2c_lsm6dsl_linux.c 作用是对LSM6DSL加速度初始化函数、陀螺仪初始化函数、数据读取函数定义，并定义main入口函数。LSM6DSL默认上电之后陀螺仪的ODR=0，即不输出角速度数据，所以需要手动配置，此外默认角速度测量范围0~250dps。LSM6DSL默认上电之后加速度的ODR=0，即不输出加速度数据，所以需要手动配置，此外默认加速度测量范围-2g ~ 2g。因为i2c3外设的设备树默认没有启用，所以在 /boot/uEnv/uEnv.txt 打开，也即取消i2c3-m0注释。
2024-09-01 11:42:36
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原创 2024年华为OD机试真题-找城市 C/C++解法
基于二叉树思想，将每个城市使用结构体与指针联系起来，使用迭代遍历某一个城市为起点，不经过其某一个相邻城市，所能抵达的最大城市数量。
2024-07-26 19:13:09
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原创 2024年华为OD机试真题-分月饼 C/C++解法
1个人分4个月饼 + 后续2个人分8个月饼 （4 + 4 + 4 结束，因为这里可以理解为要求递增数列）1个人分1个月饼 + 后续2个人分11个月饼。1个人分2个月饼 + 后续2个人分10个月饼。1个人分3个月饼 + 后续2个人分9个月饼。从以上排序中筛除不符合题目要求的序列。
2024-07-26 13:15:40
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原创 2024年华为OD机试真题-两个字符串间的最短路径问题 C/C++解法
【代码】2024年华为OD机试真题-两个字符串间的最短路径问题 C/C++解法。
2024-07-26 10:38:11
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原创 2024年华为OD机试真题-生成哈夫曼树 C/C++解法
基于哈夫曼树的规则生成哈夫曼树，其中用到了常见的二叉树生成逻辑，最后中序遍历使用递归实现。
2024-07-25 16:39:23
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原创 2024年华为OD机试真题-小华最多能得到多少克黄金 C/C++解法
【代码】2024年华为OD机试真题-小华最多能得到多少克黄金 C/C++解法。
2024-07-25 10:34:48
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原创 2024年华为OD机试真题-Wonderland游乐园 C/C++解法
【代码】2024年华为OD机试真题-Wonderland游乐园 C/C++解法。
2024-07-23 11:55:00
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原创 QGC4.3.0 - 阅读main.cc（2）
如果顶层CMakeListst.txt中set(LINUX TRUE)，那么在后面find_package查找Qt6::Core时，将会包括，从而defineQ_OS_LINUX。注意SIG_DFL是一个函数指针的宏，定义一个默认的信号处理函数，当信号s发生时，调用sigHandler函数，而sigHandler函数会调用默认处理函数。关闭主窗口，但不关闭程序。生成Quit事件。根据bool QGCApplication::event(QEvent *e)源码，当事件为。
2024-05-09 12:02:15
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原创 QGC4.3.0 - 阅读 main.cc（1）
顶层CMakeLists.txt规定：如果当前是ios/android环境，编译器添加__mobile__定义。默认打开Serial Links，也即编译器没有定义NO_SERIAL_LINK，如此main.cc将会包含，实现串口通信。需要注意一点的是：1）用户在自行编译QGC时，可以通过修改QGC_APPLICATION_NAME的值，实现多个QGC应用程序同时运行。
2024-05-08 16:44:36
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原创 QGC4.3.0源码学习 - 阅读顶层CMakeLists.txt（4）
关于stable/daily选项如果QGC_STABLE_BUILD是ON，那么applicationName将设置为QGroundControl，否则applicationName为 QGroundControl Daily关于Test选项提供一个QGC_BUILD_TESTING选项，此选项在选择构建类型为Debug时设为ON，否则为OFF。含义是只在Debug时提供Unit Test。此处在app->exec()之前进行单元测试，对每个测试结果打印输出。关于QML debug选项。
2024-05-07 12:43:48
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原创 QGC4.3.0源码学习 - 阅读顶层CMakeLists.txt（3）
上面的cmake_dependent_option命令含义为：如果构建类型是Release，提供一个option名为QT_ANDROID_SIGN_APK，作用是“Enable Signing APK”，其值为ON，当构建类型不是Release，此option值为OFF。module mode，在此模式下，CMake 搜索名为 <PackageName>Find.cmake 的文件，首先在CMAKE_MODULE_PATH中列出的位置中查找，然后在 CMake 安装提供的查找模块中查找。
2024-05-04 16:22:05
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原创 QGC4.3.0源码学习 - 阅读顶层CMakeLists.txt（2）
设置c++语言标准是cmake基本上从值上就能退出将要使用的C++语言标准，如98代表c++98，11代表c++11，20代表c++20，这里使用c++14标准。CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED 是一个布尔值变量，用于指定CMAKE_CXX_STANDARD 中设置的 C++ 版本。如果设置为 ON，那么 CMake 会要求编译器必须支持 CMAKE_CXX_STANDARD 中设置的 C++ 版本，否则会配置失败。
2024-05-03 17:35:06
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原创 QGC4.3.0源码学习 - 阅读顶层CMakeLists.txt（1）
学习QGC4.3.0源码，本文是项目顶层CMakeLists.txt学习分享
2024-04-30 22:40:13
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原创 win11 使用 Qt6.7 + mingw gcc 编译QGC V4.3.0
本文介绍在win11系统下，不使用visual studio，使用Qt Creator(Qt 6.7)编译QGC V4.3.0。
2024-04-28 21:51:47
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