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RSS订阅原创 RKNN开发环境搭建（ubuntu22.04）
在RV1106G3平台上，成功验证了多个技术流程。首先，通过Conda安装了Miniconda，并创建了RKNN-Toolkit2环境，基于Python 3.8进行后续操作。接着，克隆并安装了rknn-toolkit2，成功运行了RKNN模块。随后，克隆了yolov5项目，创建了yolov5环境，并安装了相关依赖，测试了模型检测功能，并将模型转换为ONNX格式。确认了rknpu2驱动版本为v0.9.2以上，并替换了驱动文件。在RKNN-Toolkit2环境中，将ONNX模型转换为RKNN格式。最后，克隆了l
2025-05-16 14:21:57
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原创 RV1106G3的fastboot调试
本文详细描述了在幸狐的Luckfox Pico Ultra硬件平台上，使用官方SDK进行系统优化和YOLOv5s模型部署的过程。首先，硬件板卡使用幸狐的SDK进行EMMC非Fastboot配置时功能正常，但Fastboot配置编译失败，通过修改设备树中的ramdisk大小解决了编译问题，但运行时仍报错。幸狐提供的Fastboot烧录文件可正常运行，表明硬件支持Fastboot。随后，使用官方SDK版本rv1106_rv1103_240813进行编译和调试，发现EMMC Fastboot启动失败，通过修改U-
2025-05-16 13:52:50
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原创 Hi3516A的gpio控制备忘
特别的数据寄存器的对应不是从bit0开始算，而是从bit2开始算，即gpioX组的0管脚偏移地址为0x004,1管脚偏移地址为0x008,2管脚偏移地址为0x010,3管脚偏移地址为0x020,4管脚偏移地址为0x040,5管脚偏移地址为0x080,6管脚偏移地址为0x0100,7管脚偏移地址为0x200。” 中介绍了gpio的基地址（gpio0 = 0x20140000），包括方向地址（偏移0x400）和数据地址（偏移0），mw 0x20140008 0 //管脚gpio0-1电平设置为低。
2025-05-05 19:58:50
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原创 拆机片norflash作为zynq的启动设备，JTAG烧写不能成功
后来分析不能启动的主要原因是，这个norflash里边的程序是7035的，后来我用在7020的板子上。同项目的程序重复烧写当然就没有问题的。对于拆机片的情况，需要先把启动模式改为jtag模式，然后jtag正常的烧写最小系统，烧写成功后，则需要再次把最小系统改为norflash模式，后续的要更换最小系统也不用再切为jtag了。之前使用jtag为zynq烧写norflash没有任何问题，本次刚好使用了先前项目中的拆下来的norflash，巧的是zynq的信号不一样，fsbl之类的的程序当然也不一样了。
2025-01-18 17:56:04
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原创 linux下cpu多核运行程序以及运行时间统计
这个代码在测试单核运行的代码时，时间是对的，但是使用多核运行时，发现这个代码统计的时间是我实际手机计时的2倍，怀疑是该函数统计了本程序对所有cpu的占用时间，即双核的时间。代码中的线程属性设置cpu核心为2和3，进程以cpu核心0来运行，实际运行在核心2和3上。提供了更多的功能和更高的精度，是现代 C 语言编程中推荐的时间测量函数。因此，可得结论：在进程和线程都指定运行的cpu核心时，以线程为准。由于其较低的精度和对多线程支持的限制，在现代编程中使用较少。测试时间和手机测试的一致。
2024-08-30 19:11:44
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原创 atlas200 AI的PCIE试玩
fpga到cpu的速度是1000MB，pcie3.0 4x的理论速度为2000MB；cpu到fpga的速度是1250MB，pcie3.0 4x的理论速度为2000MB。HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录-续_hi3559 + fpga-CSDN博客。
2024-01-25 20:23:01
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原创 使用vmware，在ubuntu18.04中使用笔记本的摄像头
win10系统中，在左下的搜索栏，搜索“相机”，点击进入即可打开相机，并正常显示图像。注意：如果相机连接到了虚拟机，则不能显示正常。步骤5：重新打开相机工具，可以正常显示图像。步骤1：在windows中检查相机状态。按照上述操作之后在系统中可找到设备。按照以上步骤，等待虚拟机的自动启动。步骤2：在ubuntu中连接相机。使用ubuntu自带的茄子工具，但是显示没有发现设备！步骤3：使用工具打开相机。
2023-12-30 20:57:35
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原创 HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录-续
上文上一篇文中PCIE实测速度和理论计算有较大偏差，经过尝试后有所提升。
2023-12-14 10:22:04
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原创 HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录
HI3559AV100和690t之间使用pcie2.0 x2接口连接，3559作为RC端，690T作为EP端，驱动使用XDMA。系统主要功能是FPGA采集srio接口过来的图像数据，再通过pcie把数据传递给3559，3559再实现图像数据的存储、AI处理、编码输出等。由结果得知，实测的RC读速度为500MB/s，而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。由结果得知，实测的RC写速度为670MB/s，而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。修改后，多次测试rc可以直接检测到ep。
2023-12-13 10:05:59
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原创 HI3559AV100下对emmc总线速率的调整
先前使用3559开发板时，一直没觉得emmc会是个问题，但是最近一个国产化的项目中3559配合的是一款国产128G的emmc，因为板上面积限制，走线有点限制，导致uboot启动emmc有时候会失败。
2023-11-25 11:01:40
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原创 M300使用心得
3）目前多个项目使用linux系统，无异常。除了视频编解码和AI能力没有使用，其他的外设功能基本都是有使用，QT做显示等完全可以胜任。2）提供的操作系统为linux4.4，也可以适配国产的翼辉SylixOS，但是不提供技术支持。1）CPU架构和主要IP为自主研发，晶圆生产在台积电。1）功耗确实很低，外设丰富，且内置ddr，设计简便。2）提供了SDK，使用简单，技术支持也很到位。
2023-06-14 11:03:26
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原创 UBUNTU右击文件夹无终端的解决方法
我们知道在ubuntu下 CTRL+ALT+T可以打开终端，但是这样打开的终端默认路径是“~”，即当前用户的家目录，使用pwd可以查看。这样使用非常不方便，具体操作方法如下：第一步：安装软件sudo apt-get install nautilus-open-terminal第二步：重新加载文件管理器nautilus -q第三部：验证完成以上两步后，文件夹中右键就会显示有open in terminal选项。如果还不行，可以重启一下虚拟机。...
2022-05-03 17:44:51
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原创 UDP传输大量数据的性能优化
在做一个UDP传输视频数据的项目时，数据码率波动在10Mbps~100Mbps，平均在60Mbps，遇到接收端存在丢包问题，通过下面的方法可以解决。步骤1、修改socket的缓冲区大小默认的socket缓冲区大小为164K，通过setsockopt使用SO_RCVBUF来设置接收缓冲区，通过setsockopt使用SO_SNDBUF来设置发送缓冲区，本项目我设置为1M（可以再调整）。步骤2、修改linux系统udp缓冲区大小通过rmem_max来设置系统中udp缓存的上限，sysctl -w
2022-03-26 15:26:05
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原创 ubuntu18.04安装vivado的usb cable driver
详细安装可以参考官网的UG973。懒人福利，具体章节示例如下：使用过程中可能会遇到，jtag连接板卡失败问题：解决办法如下：修改虚拟机USB配置，选择USB3.1，默认的是USB2.0。（此过程可以不关闭虚拟机，选择USB3.1后会自动关机并恢复开机）...
2022-03-01 17:25:26
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原创 petalinux2020.1编译系统后不能看到mtd分区
使用petalinux2020.1建立QSPI启动的最小系统时，在petalinux-config中Subsystem AUTO Hardware Settings的flash setting中设置分区参数，参考如下：然后完成u-boot、kernel、rootfs等配置后，就可以编译petalinux-build。烧录完成后系统打印显示错误如下：[ 7.193832] zynqmp-qspi ff0f0000.spi: rx bus width not found[ 7...
2022-02-24 14:07:54
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原创 MPSOC网络加载调试
板卡状态：QSPI FLASH ：256MBCPU ：4EV（带VCU/GPU）开发工具：petalinux2020.1；调试步骤：步骤0： petalinux正常的生成所有文件步骤1： 打包uboot，fsbl，bit生成boot.BIN步骤2： jtag烧录boot.BIN步骤3： ...
2022-02-22 13:50:45
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原创 EV PS DP接口调试记录
概述： Ev系列的PS有高速接口DP接口，最大可以输出4K P30，PL也有DP接口，最大输出可以达到4K P60，但是需要买lisence。我们项目最大1920*1200 P60，所以选择的是PS的DP接口。该接口最开始在黑金开发板上验证正常，然后才自己做的板。调试中发现自己的板卡dp不能显示，但是在黑金开发板和zcu106开发板上可以显示。调试步骤：1、显示屏不亮 自己的显示器需要pwm控制亮度，而默认的为p...
2022-02-19 14:36:10
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原创 zynqMP平台在vitis2020.1下烧录QSPI flash各种失败和错误的治疗方法
在zynqMP硬件平台上，使用vitis2020.1烧录QSPI时报各种的错误和失败，之前在zynq7000上没有遇到烧录问题，着实让人烦恼，经过各种验证和追查之后总结出了一套包治各种QSPI烧录异常的方法。烧录需要的文件：1）fsbl.elf，该文件是从2019.2版本开始启用，之前是不需要这个文件的。2) BOOT.BIN，该文件是含有fsbl、uboot、bit、kernel、rootfs等。方法和步骤：1）启动MO...
2022-01-26 12:05:59
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原创 UBUNTU18.04增加SWAP分区
petalinux编译时经常遇到卡死现象，可能是电脑内存不足导致的，可以增加swap分区空间来 解决。查看命令free -M扩容swap分区具体方法如下：sudo touch /largeswapfilesudo fallocate -l 10G /largeswapfilels -lh /largeswapfilesudo chmod 600 /largeswapfilels -lh /largeswapfilesudo mkswap /largeswapfil
2022-01-17 11:45:55
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原创 君正M300编译器安装
安装环境：Ubuntu18.04安装命令：apt-get install gcc-mips-linux-gnu测试：mips-linux-gnu-gcc -dumpmachine，返回“mips-linux-gnu”表示正常。
2021-12-27 15:30:39
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原创 petalinux2020.1 petalinux-build 出现qemu问题
问题：petalinux-build全局编译的时候出现error，开头是qemu，且报错Fetcher failure for URL: 'gitsm://github.com/…解决方法：在工程文件夹内找到……/components/yocto/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-devtools/qemu 这个文件夹，打开“qemu-xilinx.inc”，把 REPO ?= “gitsm: //github.com/Xilinx/qe.
2021-12-22 11:17:40
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原创 FPGA设计滤波器的资源评估
1、基本需求fpga设计1路1200阶的fir 滤波器。2、评估阶数 1200 个数 1 FPGA主时钟 200 单位M，提高可以减少资源 数据速率 50 单位M，降低可以减少资源 数据位宽 16 bit DSP的位宽 18*18 如果数据位宽超过则需要资源翻倍 IQ路数 2 一路I和一路Q 滤波器是否对称 2 1为不对称，2为对称 滤波器是否半...
2021-11-18 11:42:52
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原创 linux mac到mac直连原理和方法
基本原理：伪装phy 操作的的返回值，以及为phy的属性填充等。一、uboot修改1）driver/net/zynq_gem.c static int phy_detection(struct udevice *dev) 这个函数中的两处 phyread(priv, priv->phyaddr, PHY_DETECT_REG, &phyreg); ...
2021-11-12 15:44:24
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原创 json-c-0.15编译过程记录
问题1：提示安装cmake ubuntu下安装：apt install cmake 版本号：cmake (2.8.12.2) 问题2：cmake ../json-c-0.15报错CMake Error at tests/CMakeLists.txt:42 (target_sources) 怀疑可能与cmake版本号有关，尝试安装新的cmake版本，因为ubuntu系统自动安装的不会是最新的。 后证实，确实是要更换cmake的版本。问题3：安装cmake...
2021-10-14 09:27:18
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原创 嵌入式linux网页功能实现
采用json数据格式，实现cgi与ajax的数据交换，POST方式。操作过程网上一大堆，这里主要说一下，我自己调试遇到的问题。问题1： 参考之前完成的一个模板，网页无法正常应答；但是模板工作正常。 解决：在cgi代码中不要随意使用printf添加各种的调试信息，这个会影响网页那边的解析。 如果非要打印的话，可以把需要打印的消息内容保存成一个日志文件。问题2： 下载大于1M的文件时，下载报错，显示文件过大。 解决：需要更改...
2021-10-13 15:52:31
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原创 zynq更换ps的输入时钟频率
一般使用的zynq的ps时钟为33.333333MHz，如下图：但有时候也会遇到其他频率的，如下图：虽然不知道为啥要换来换去，但是人家设计没毛病啊，官方要求只要在30M~60M之间都行，如下图：既然如此，就得修改吧。在uboot中，主要修改设备树有两个地方，cpu的修改完全是因为ps-clk被修改，因为锁相环是倍频再分频，不一定能达到33M的主频。修改完成后编译uboot，烧录再启动，发现串口全是乱码，把fsbl的打印打开，发现是正常的，所以肯定是uboot...
2021-07-20 22:33:33
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原创 ZYNQ UBOOT中设备树pinctrl设置
在uboot的设备树中一般使用默认的配置即可，但是有些时候默认配置使用的管脚可能和我们实际的不一样，比如，一般的网口是enet0，而我有个项目使用的是enet1，参考enet0的配置时，发现默认的设备树中没有enet1的pin_ctrl，因此需要参考enet0的来仿写enet1。 仿写时主要的信息不太明确的一般是“groups”属性，例如enet0的 mux { function = "ethernet0"; ...
2021-07-20 11:10:05
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原创 uartlite 双工时发数错误
1、测试环境 跑linux；使用uartlite，波特率设置为230400；发送端按32字节，间隔20ms循环发送，pc接收； 接收端，pc发送按256字节，间隔20ms； 连续测试，pc接收1万包，32万字节。2、问题和现象 当双向工作时，pc接收到的数据有百分之2的误包率，错误方式很规则，都是第二字节和第一字节相同； 当pc不发送时，连续测试无丢包，无错字节。3、分析...
2021-06-29 22:16:00
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原创 zynq-dr e0002000.usb: Unable to init USB phy, missing?
问题：zynq 7030板卡使用usb设备驱动时，报错如题。最终的定位：硬件问题。解决过程：usb驱动在之前的一个7020板卡上使用过时没问题的，除了fsbl要更改，再换掉PL代码就可以的。当时也不怀疑自己，只是由于硬件工程师很忙，所以自己先定位。查看各大佬和官方的论坛，搜集到一下方法：1）驱动中增加USB控制器的复位查看自己的最小系统，确实是reset管脚没有勾选，并硬件连接到PL一个比较随意的管脚上；在内核中修改代码增加管脚控制，结果是无效，依然报上述错误。附：增加复位的代码位置为/
2021-05-21 11:31:12
892
原创 RTP包识别
RTP特征 选用理由 备注 UDP协议 必须UDP协议 UDP端口号 rtp是偶数端口，rtcp端口比rtp端口号大1 不排除，乱使用端口号 UDP载荷长度 不小于12 RTP头 版本号（V） 始终为2 扩展位（X） 扩展位要是使能了长度会变大 配合udp包长 CC 跟在固定头后面CSRC识别符的数目，默认设为0 配合udp包长 PT 7bit，可取值有限，且同一RTP时，
2021-04-25 17:15:18
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原创 国产化率计算
国产化率指的是国内生产的占比。一般统计的有国产化数量占比和国产化价值占比两种；两者相辅相成。例如：国产数量为3，国外数量为1，总数量为4，则国产化数量占比为75%。国产价值为11+11+12=4，国外产价值为1100=100，总价值为104，则国产化价值占比为3.8%。由上可知，国产化数量占比和国产化价值占比关联性不大，所以国产化率需要两者都考虑，因此我们常见的国产化叫法应该是“双85”等。还有更严格的为100%国产化，即没有一个是国外产的，当然也就不存在数量占比和价值占比的问题了。...
2021-04-25 17:08:55
6071
原创 嵌入式linux的ext4文件系统更新
一般的嵌入式linux桌面系统都比较大，所以会选择tf卡作为存储介质，它的容量大，在开发阶段使用也方便。但是在客户那边使用时，我们有时需要更新系统，这里有两种方案：1）文件系统双分区第一分区为fat系统，存放uboot、设备树和kernel；第二分区为ext4系统，存放文件系统；第三分区和第二分区相同。使用方法：在需要更新时，把需要更新的文件系统放入第三分区，并修改启动命令行从第三分区启动，重启后就可以从第三分区启动；下次更新时，和上边方法相同，再从第二分区启动。一般的启动命令会放在设备树
2021-04-02 13:11:14
1411
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原创 在u-boot 中自定义命令
1.在 common 目录下，新建一个文件 cmd_hello.c，输入如下代码：#include<command.h>#include<common.h>static int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]){printf (“hello world!\ \ n”);return 0；}U_BOOT_CMD(hello, 1, 0, do_hello," sho
2021-03-24 17:46:40
326
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