Android模拟器使用MAVSDK通过端口映射向PX4发送飞控指令

1.启动模拟器

2.使用终端连接到模拟器

telnet localhost 5554

 3.设置端口映射

因为控制台连接需要授权,所以先打开授权文件,复制授权字符串

授权文件位置: 

/Users/hackerx/.emulator_console_auth_token

查看授权字符串

 

授权

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