C# NX二次开发-获取工作坐标以及原点和矩阵

首先获取Wcs的Tag值,然后通过Wcs获取相关信息:

      double[] csys_origin = new double[3];
      double[] matrix_values = new double[9];
      var theUf = UFSession.GetUFSession();
      theUf.Csys.AskWcs(out var tag);
      theUf.Csys.AskCsysInfo(tag, out var matrix_id, csys_origin);
      theUf.Csys.AskMatrixValues(matrix_id, matrix_values);

### NXOpen 中 Matrix3x3 表示绝对坐标系的方法 在NXOpen中,`Matrix3x3` 类被用来表示三维空间中的旋转平移变换。为了使用 `Matrix3x3` 来表示绝对坐标系并将其应用于工作坐标系 (WCS),可以按照如下方式操作: #### 创建初始化 Matrix3x3 对象 要创建一个新的 `Matrix3x3` 实例来代表绝对坐标系下的旋转矩阵,可以通过指定三个基向量的方向来进行初始化。 ```csharp // 假设这是C#代码片段,在实际应用中应根据具体编程环境调整语法 var matrix = new NXOpen.Matrix3x3(); matrix.Xx = 1; matrix.Yy = 1; matrix.Zz = 1; matrix.Xy = 0; matrix.Yz = 0; matrix.Zx = 0; matrix.Xz = 0; matrix.Yx = 0; matrix.Zy = 0; ``` 上述代码定义了一个单位矩阵作为初始状态,这通常对应于标准直角坐标系统的方向[^1]。 #### 应用 Matrix3x3 到 WCS 设置 一旦有了所需的 `Matrix3x3` 变换矩阵实例之后,则可通过调用适当的方法将此变换应用到当前的工作坐标系上。对于设置绝对坐标系而言,这意味着需要重置任何现有的偏移或旋转变换回到默认位置。 ```csharp theSession.SetWcsToAbsolute(); // 这里假设存在这样的方法用于切换至绝对坐标模式 ``` 需要注意的是,具体的API名称可能会有所不同,取决于所使用的版本以及官方文档说明[^2]。 #### 结合 Fortran 函数处理复杂情况 当涉及到更复杂的场景时——比如从现有几何体推导新的坐标轴方向或是执行特定类型的仿射变换——可能还需要借助外部库或者自定义算法实现必要的计算逻辑。此时,如果项目允许的话,可以选择集成Fortran编写的高效数值分析子程序来进行辅助运算。
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