修身心得

本文分享了关于心理素质的标准、生涯规划步骤、影响人生的八大因素等人生智慧。涵盖了如何进行有效沟通、保持快乐心态及克服忧虑的方法等内容。

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1、心理素质良好的10大标准
——自知  ——宽容
——自尊  ——关爱
——自信  ——诚信
——自强  ——责任
——自制  ——双赢

2、生涯规划的8大步骤
——认知自我
——明确人生使命
——建立人生目标体系
——找寻导师与标杆
——明确、建立、整合观念和态度
——明确、建立、整合资源
——制定切实可行的计划
——不断追求卓越
人生的道路虽然漫长,但是关键的却只有几步


3、影响人生的8大力量
——痛苦与快乐的力量
——信念的力量
——心灵的力量(我、他、上苍)
——智慧的力量
——资本的力量
——平台的力量
——行动的力量
——爱的力量


4、你一生中最想要的是什么?一生中对你最重要的是什么?


5、经过行为学家60年的研究,面对面的沟通时,三大要素的影响比率是文字7%、声音38%、肢体语言55%


6、沟通的目的:在沟通中要确实“听到”“听懂”“听完”对方的谈话(单向与双向的实验)。沟通时最重要的不是评判对方“讲得是否正确”,重要的是要搞清楚“讲话的目的”


7、人际沟通的十三把小飞刀
赞美具体化.
给对方没有期待的评价
主动和别人打招呼
适度指出别人身上的变化
当一个 捧人的角色
与自己对比
逐渐增强的评价
似否定,实肯定
信任刺激
见到,听到别人谈论他自己得意的事时要赞美
记住对方特别的日子或特别的事情
了解别人的兴趣和爱好,投其所好
从否定到肯定的评价


8、如何让自己天天快乐?我们不是要得到才快乐,而是快乐地得到

保持心理愉快的方法
改变肢体语言:当一个人充满朝气时自会抬头挺胸,沮丧时必定是垂头丧气。
建议:每天起床做深呼吸,做健身操,对着镜子微笑。
改变注意力:如果改变不了的事就不要想着改变它。
要问好的问题


9、克服忧虑的万灵公式
最坏的情况是什么?
(降低一分欲望增加一分幸福)
判断是否一定要接受,准备接受!
想法改善它。
(控制可以控制的因素)
让上帝赐于我勇气去改变我可以改变的现实;让上帝赐于我智慧去分辨那些是可以改变,那些是不可以改变的现实;让上帝赐于我宁静接受那些我不能接受的现实。                                    -丹尼尔(神学家)
增加幸福的好方法
心与地位一起走
不要报怨世上的不公平
不要怕别人嫉妒

10、活在今天
《铁达尼克号》给我的启示

11、成功的信念
过去不等于未来
没有失败只有暂时停止成功
重要是不是发生了什么事,而是要做哪些事来改善它
要让事情改变,先改变我自己,要让事情变得更好,先改变我自己
成功者绝不放弃、放弃者绝不成功
我一定要,马上行动,绝不放弃

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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