Android启动初始化init.rc详解

1. Android启动与init.rc简介

1.1 Android启动过程

一张图简单阐述一下

（网络图片，侵删）

1.2 init.rc 简介

Linux的重要特征之一就是一切都是以文件的形式存在的，例如，一个设备通常与一个或多个设备文件对应。这些与内核空间交互的文件都在用户空间，所以在Linux内核装载完，需要首先建立这些文件所在的目录。而完成这些工作的程序就是本文要介绍的init。Init是一个命令行程序。其主要工作之一就是建立这些与内核空间交互的文件所在的目录。当Linux内核加载完后，要做的第一件事就是调用init程序，也就是说，init是用户空间执行的第一个程序。 当然init程序的功能不仅仅是加载上面设备文件。

init.rc有两个，确切的说是两套，分别位于：

• ./system/core/rootdir/init.rc
• ./bootable/recovery/etc/init.rc

从目录上大致可以猜测，这两个init.rc使用场景不一样，一个是刷机用到的，也就是进入recorvery模式，一个是正常启动用到的；我们这里重点分析的是上面那个，也是init.c关联的那个。

1.3 .rc文件的存放目录以及目的

/init.rc是主要的.rc文件，由init可执行文件在开始执行时加载。它负责系统的初始设置。

在加载主目录/init.rc后,init立即加载包含在/{system,vendor,odm}/etc/init/目录中的所有文件。(这一点从android 7开始，分成多个不同的rc文件)

• /system/etc/init/ 用于核心系统项，例如 SurfaceFlinger, MediaService和logd。
• /vendor/etc/init/ 是针对SoC供应商的项目，如SoC核心功能所需的actions或守护进程。
• /odm/etc/init/ 用于设备制造商的项目，如actions或运动传感器或其他外围功能所需的守护进程。

每个系统如何加载这些不同目录的.rc文件，需要具体看从init.rc开始的import语句。 其中，import /init.${