C# 基于halcon的视觉工作流-章7-图像填充

C# 基于halcon的视觉工作流-章7-图像填充

本章目标：
一、填充区域内所有孔洞；
二、填充区域内指定类型孔洞；

一、填充区域内所有孔洞
halcon算子fill_up用于填充给定区域内的所有孔洞。填充过程基于连通区域分析‌和‌行程编码RLE技术，通过扫描区域边界识别填充孔洞。首先，填充算子会将输入的图像区域转成RLE行程编码格式，行像素段；其次，从左到右逐行扫描像素段，标识像素跳变的位置（孔洞边界），进而通过邻域连通性检查上下左右是否被完全封闭（封闭即为孔洞），最后将被标识为孔洞的行像素段对应的像素值更改为孔洞外的前景值。与C#联合开发时可用如下方法实现。
HOperatorSet.FillUp(Region, out regionFillUp);
其中Region为输入区域，
regionFillUp为输出填充后的区域

二、填充区域内指定类型孔洞
halcon算子fill_up_shape与fill_up不同之处在于前者可以筛选所有孔洞中符合条件的孔洞来进行填充，不符合条件的不做处理。
fill_up_shape(Region, RegionFillUp, ‘area’, 1, 100)
其中area为筛选类型属面积，1、100为筛选的范围值，即所有孔洞中面积为1到100的孔洞将被填充。
与C#联合开发时可用如下方法实现。
HOperatorSet.FillUpShape(Region, out regionFillUp, feature, min, ma