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AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf (R21-11)

OS uses memory protection facilities of a processor to achieve freedom from interference between OS applications and cores.

In order to save RAM it is possible that different basic tasks/category 2 ISRs share the same task/ISR stack.

The OS shall provide a stack monitoring which detects possible stack faults of Task(s)/Category 2 ISR(s).

E2E保护主要关注的是确保数据传输的完整性、序列、和防重复性。E2E机制主要用于在车内网络传输数据过程中检测并纠正可能发生的误差。SecOC（Secure Onboard Communication）主要关注数据传输的安全性，包括数据的机密性、完整性和真实性。SecOC机制通过加密和认证来保护数据传输，使其防止恶意攻击或非法篡改。以下是AUTOSAR E2E和SecOC的对比总结表：特性主要目标数据完整性和防错保护数据机密性、完整性和真实性保护机制序列号、时间戳、校验和哈希值。

The Inter OS-Application Communicator (IOC) is responsible for data exchange between OS applications.

Application modes are designed to allow an OSEK operating system to come up under different modes of operation.

OSAP is defined as a collection of OS objects(Task, ISR, Alarm, Schedule Table, Trusted Function, Counter, Application-specific hook).

The Watchdog Manager (WdgM) reports via the Watchdog Interface (WdgIf) a triggering condition to the Watchdog Drivers (Wdg). The Watchdog Driver then is responsible for triggering the watchdog hardware as long as the triggering condition is true.

Basic CAN适用于资源受限或简单应用场景，软件开销相对较大，需要CPU处理更多的中断和消息。Full CAN通过硬件管理消息，实现了更高的实时性和效率，适用于复杂系统和高实时性要求的应用。了解和选择正确的CAN模式，对于优化汽车电子系统的设计和性能至关重要。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！

Dem Event（诊断事件）是AUTOSAR中的一种机制，用于报告和管理车载系统中的故障或异常。Dem Event提供了一种标准化的方法，用于监控和记录车辆的运行状态和故障信息，以便后续的诊断和维修。DTC（Diagnostic Trouble Code，诊断故障码）是一种标准化的代码，用于标识和报告车辆中的特定故障。DTC通常与OBD（On-Board Diagnostics）系统相关联，并通过标准化的方式向维修技师或诊断工具提供故障信息。在AUTOSAR架构内，Dem Event（诊断事件）和DTC。

特性：CAN是一种多主总线协议，适用于实时短消息通信，提供强大的错误检测和纠正能力。数据速率：典型速率为125 kbps到1 Mbps，新版CAN FD（Flexible Data Rate）支持更高的数据速率。帧格式：标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID）。拓扑：线型总线拓扑。应用场景：广泛应用于汽车电子、工业自动化和其他嵌入式系统。特性：Ethernet是一种标准的局域网（LAN）技术，提供高速数据传输和多种网络拓扑。数据速率：典型速率从10 Mbps到1 Gbps及以上。帧格式。

协议版本数据速率：125 kbps 到 1 Mbps帧格式：标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID）数据负载：每帧最多8字节错误检测：CRC校验、帧校验、响应校验等应用场景：广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备等协议版本数据速率：主数据段最高1 Mbps，数据段最高可达超过8 Mbps（取决于总线负载和条件）帧格式：扩展帧格式，兼容标准CAN帧数据负载：每帧最多64字节错误检测：增强的CRC校验、更高的误码校验能力应用场景。

Bus-Off功能是CAN协议中重要的错误处理机制，旨在确保网络中的错误节点不会影响其他节点的通信。当检测到严重错误时，该机制会将错误节点从网络隔离，从而保护网络的整体通信质量。通过正确的Bus-Off处理和恢复流程，可以显著提高CAN网络的可靠性和健壮性。了解Bus-Off的工作原理和实现，对于设计和维护高可靠性的CAN网络系统具有重要意义。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！

是 AUTOSAR 框架中用来分类和管理配置参数的机制。每个配置参数根据其使用场景、修改频率、重要性和存储位置等特性，分配到不同的配置类中。指的是在编译之前进行配置的参数。这些配置参数在代码编译之前就已经确定，并且不能在运行时更改。指的是在链接阶段进行配置的参数。这些参数在代码链接之前确定，可以通过修改配置文件或链接选项进行调整。指的是在构建后（即编译和链接完成后）进行配置的参数。该类参数通过编译后生成的配置文件或数据文件进行设置，可以支持不同的配置变体。指的是在运行时进行配置的参数。

CAN 数据透传通过网关节点实现ECU 之间的数据通信，是现代汽车电子架构中非常重要的一部分。本文介绍了⽬标节点位置、透传控制步骤及注意事项，并提供了简洁的示例代码，诠释了CAN 数据透传的关键信息。理解并实现CAN数据透传的背后原理，对于汽车电子系统开发者来说至关重要。如有更多具体问题或其他支持需求，请随时联系我！

DoIP模块的主要功能是通过汽车内的以太网连接支持诊断通信。它允许通过标准以太网络协议（如 IPv4 或 IPv6）进行车辆诊断，从而提高了诊断的速度和效率。诊断消息传输：通过以太网接口传输诊断消息。连接管理：处理与外部诊断设备的连接建立与关闭。数据转发和路由：将诊断消息转发到正确的本地目标。错误处理：处理通信过程中的错误和异常。

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）框架中，Ethernet堆栈提供了一组标准化的软件模块，用于处理Ethernet通信的各种操作。在车载网络中，Ethernet 堆栈中的报文收发流程涉及多个模块。本文将详细介绍AUTOSAR框架内ETH报文的收发流程，涉及从应用程序接口到硬件驱动层的各个步骤。在AUTOSAR架构中，与Ethernet通信相关的主要模块包括：以下是AUTOSAR Ethernet报文发送流程的详细步骤：应用层通过调用Com模块的接口函数，

AUTOSAR框架内的CAN报文收发流程通过模块化、标准化的设计，确保了通信的可靠性和一致性。通过层层调用，数据从应用层传输到硬件，并在接收时从硬件传回到应用层。整个流程涉及多个AUTOSAR标准模块，如CanIf、CanDrv、PduR和Com，这些模块相互协作，共同完成了CAN报文的发送和接收。了解并正确实现AUTOSAR CAN报文的收发流程，对于构建稳定可靠的汽车电子系统至关重要。如果你有更多具体问题或需要进一步的技术支持，请随时告诉我！

DTC（Diagnostic Trouble Code，诊断故障码）是诊断车辆故障的标准化代码体系，广泛应用于现代汽车中。通过理解和使用DTC，技师和诊断工具可以快速识别和解决车辆问题，确保车辆的性能和安全性。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！

AUTOSAR中的WdgM Logical Supervision通过外部和内部两种监控方式，确保了系统中各个软件组件及其内部功能模块按照预期的逻辑关系和依赖顺序运行。监控跨组件的任务和逻辑依赖，适用于系统级的任务协调和状态监控；则侧重于单一组件内部，确保复杂功能模块的逻辑顺序正确执行。理解并合理应用这两种逻辑监控方式，对提升汽车系统的可靠性和安全性至关重要。如果你有进一步的问题或需要支持，请随时告诉我！

AUTOSAR HTMSS模块是确保汽车系统在启动和关闭过程中保持硬件可靠性的重要组成部分。它通过自检、状态监测、初始化和记录功能，帮助在复杂的汽车环境中实现系统的安全运行和故障预防。随着自动驾驶和电动汽车等新技术的发展，HTMSS的作用和重要性预计将进一步增加。

AUTOSAR的Partition（分区管理）功能为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的软件隔离和资源管理方案。通过标准化的接口和配置选项，Partition模块实现了软件隔离、资源分配、通信管理、错误隔离、安全性增强及系统优化等功能，确保系统的灵活性、可靠性和安全性。在系统安全、故障隔离、资源优化、多功能集成及实时控制等应用场景中，Partition模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR Partition功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。

是一种硬件机制，旨在控制微处理器对内存的访问权限。MPU主要用来防止非法和未经授权的内存访问，保护关键数据和代码的安全性，防止由于错误或恶意行为导致的数据破坏和系统崩溃。是嵌入式系统和安全操作系统中关键的内存保护机制。通过配置和使用MPU，可以有效防止非法内存访问，提高系统的安全性和稳定性。MPU通过将内存划分为多个区域，并对每个区域设定访问权限和特权级别，实现了对内存访问的严格控制。尽管MPU和MMU（Memory Management Unit）都用于内存管理，但它们在功能和应用上有所不同。

AUTOSAR CP（Classic Platform） 和 AUTOSAR AP（Adaptive Platform） 是AUTOSAR架构的两个主要类别，针对不同的应用需求和场景而设计。CP平台主要用于传统的、对实时性要求高的控制任务，而AP平台则面向新兴的自动驾驶、ADAS等复杂应用，支持动态配置和高性能计算。理解这两者的区别和应用场景，对于开发和选择合适的AUTOSAR平台至关重要。

AUTOSAR CAN XL Transceiver Driver (CanXLTrcv) 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理和执行 CAN XL 通信的重要模块。通过初始化和配置、帧处理、错误处理和报告、总线状态监控、低功耗管理和接口扩展等功能，CanXLTrcv Driver 模块为汽车电子系统提供了可靠的 CAN XL 通信基础。理解和实现 CanXLTrcv Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。

AUTOSAR TtcanIf 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理时间触发 CAN 通信的重要接口层模块。通过初始化和配置、时间调度管理、消息传输、错误处理、时间同步、中断处理和多通道支持等功能，TtcanIf 为高实时性和高可靠性的汽车通信提供了基础支持。理解和实现 TtcanIf 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 TtcanIf 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理时间触发的通信操作，确保系统的稳定和精确运行。如果你有更多具体问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我！

AUTOSAR的CAN State Manager（CanSM）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的CAN网络状态管理机制。通过标准化的接口和配置选项，CanSM模块实现了CAN网络和控制器的状态管理、故障检测与恢复、低功耗管理及与网络管理模块的交互等功能，确保车载通信系统的稳定性和可靠性。在车载通信系统状态管理、高级驾驶辅助系统、低功耗模式管理和故障检测与恢复等应用场景中，CanSM模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR CanSM功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。

AUTOSAR Wireless Ethernet Transceiver (WEthTrcv) Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理和支持无线以太网通信的重要模块。通过初始化和配置、以太网帧处理、错误处理和报告、信道状态监控、中断处理和接口扩展等功能，WEthTrcv Driver 模块为汽车电子系统提供了可靠的无线以太网通信基础。理解和实现 WEthTrcv Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。

J1939Tp模块在AUTOSAR架构中用于处理跨多个CAN报文进行的多报文传输。它不仅负责数据分段和重组，还需要管理复杂的传输协议和错误处理。通过高效管理通讯参数和实现可靠的传输机制，J1939Tp确保车辆和设备的稳定通讯。

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个开放且标准化的汽车电子/电气（E/E）系统架构。J1939是由SAE（Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会）定义的一种标准协议，主要用于商用车辆和重型设备之间的通信。而J1939Rm（SAE J1939 Request Manager）模块是AUTOSAR架构中的一个关键组件，负责管理J1939请求消息的发送和接收。

AUTOSAR的Microcontroller Abstraction Layer（MCAL）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的硬件抽象和管理方案。通过标准化的接口和配置选项，MCAL模块实现了硬件抽象、标准化接口、设备驱动、可移植性和可维护性、初始化和配置及错误检测和报告等功能，确保系统的灵活性和可靠性。在通用I/O控制、模拟信号处理、定时和计数、通信接口控制及驱动控制等应用场景中，MCAL模块发挥着至关重要的作用。

AUTOSAR TTCAN Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理时间触发 CAN 通信的关键模块。通过初始化和配置、时间触发调度、消息发送和接收、错误检测和处理、时间同步、中断管理和多通道支持等功能，TTCAN Driver 模块为高实时性和高可靠性的汽车通信提供了基础支持。理解和实现 TTCAN Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 TTCAN Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理时间触发的通信操作，确保系统的稳定和精确运行。

AUTOSAR CAN XL Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理和执行 CAN XL 通信的重要模块。通过初始化和配置、帧处理、错误处理和报告、总线状态监控、中断处理和接口扩展等功能，CAN XL Driver 模块为汽车电子系统提供了可靠的 CAN XL 通信基础。理解和实现 CAN XL Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 CAN XL Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和执行 CAN XL 通信，确保系统的稳定性和安全性。

AUTOSAR PWM Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于生成和管理 PWM 信号的关键模块。通过初始化和配置 PWM 通道、信号生成、启动和停止信号、占空比和周期设置、中断管理和多通道支持等功能，PWM Driver 模块为各种控制和调节操作提供了基础支持。理解和实现 PWM Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 PWM Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地控制和调节各种设备，确保系统的稳定和精确运行。

AUTOSAR ICU Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于输入捕获管理的关键模块。通过初始化和配置捕获通道、启动和停止捕获、读取捕获值、信号测量、中断管理和多通道管理等功能，ICU Driver 模块为高精度的信号测量和分析提供了基础支持。理解和实现 ICU Driver 模块对于开发高效、可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 ICU Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和测量输入信号，确保系统的稳定和精确运行。如果你有更多具体问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我！

AUTOSAR OCU Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理输出比较单元的关键模块。通过初始化和配置、定时和比较操作、输出控制、中断管理、多通道支持和错误检测和处理等功能，OCU Driver 模块为各种定时和控制操作提供了基础支持。理解和实现 OCU Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 OCU Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和控制定时和比较任务，确保系统的稳定和精确运行。如果你有更多具体问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我！

AUTOSAR ADC Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于模拟信号转换的关键模块。通过初始化和配置 ADC 硬件、启动和停止转换、读取转换结果、多通道支持、模拟信号处理和中断处理等功能，ADC Driver 模块确保系统能够高效、准确地采集和处理各种模拟信号。理解和实现 ADC Driver 模块对于开发高性能的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 ADC Driver 提供的标准化接口，开发者可以高效地采集和处理传感器数据，确保系统的稳定和精确运行。

AUTOSAR DIO Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理数字输入和输出的关键模块。通过初始化和配置引脚、读取和设置引脚状态、端口操作、通道分组操作和安全功能等，DIO Driver 模块为各种控制和监控操作提供了基础支持。理解和实现 DIO Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 DIO Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和控制数字 I/O 引脚，确保系统的稳定和精确运行。如果你有更多具体问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我！

AUTOSAR Port Driver 模块是 AUTOSAR 架构中用于管理微控制器 I/O 引脚配置和管理的重要模块。通过初始化和配置、引脚方向和模式控制、中断配置和多通道支持等功能，Port Driver 模块为汽车电子系统的 I/O 管理提供了基础支持。理解和实现 Port Driver 模块对于开发高效可靠的汽车电子系统至关重要。通过配置和使用 Port Driver 提供的标准化接口，开发者可以有效地管理和操作 I/O 引脚，确保系统的稳定性和灵活性。