ROS 学习笔记之三：无线连接 Arduino

    在准备过程中，实现了基于 rosserial 和 Arduino 的通讯，确定了单片机系统也可以作为 ROS 的一个 Node ，融入 ROS 机器人系统。
    但按目前我的理解和水平，似乎 ROS 的 Master 必须在 PC 上运行，而且是安装了 ubuntu 相应系统的 PC。
    如果通过串口线（USB线）和 Arduino 板相连才能实现 rosserial ，那局限性太大了。因为作为学习用的小车平台不会做的很大，否则成本太高。这样就无法将笔记本电脑放置在小车上，如果选择性能够跑 ROS 的单板电脑，似乎价格不菲。
    所以，在实现 rosserial 后，第一步想验证的就是：可否将有线连接变为无线？

    利用我自己做的两个USB无线适配器（可以支持USB转无线或者UART转无线，用 STM32F103C8实现，USB虚拟串口是用 STM32 的USB库实现的），一个通过USB连接到电脑上，一个通过UART口连接到 Arduino Nano 板。

 
    因为我是在虚拟机上安装的 ubuntu，STM32 虚拟串口驱动安装在 win10 下 ubuntu 系统就应该能识别，实际上似乎有点问题，我 Linux 不熟悉，目前主要目的不是琢磨 STM32 的USB虚拟