STM32F4 adc+dma多通道采集

这里使用STM32F407实现adc的多通道采集，使用的传感器为灰度传感器与红外传感器，在面放出代码，具体的解释在注释中都写的很详细。

传感器的IO口配置

void DMA_GPIO_config()
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);                          //使能GPIOA时钟
	
	//先初始化ADC1通道IO口（灰度）
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 |                        //灰度传感器暂时保留2个接口
	
																GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |                        //红外传感器PA端口
	                              GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 |
	                              GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;                                   //模拟输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //初始化 
	
	//先初始化ADC1通道IO口（红外）
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 |
	                              GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;                        //红外传感器PA端口		
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; 
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);    
}

adc初始化配置

void DMA_ADC_config()
{
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);                           //使能ADC1时钟

 
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	                           //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);                           //复位结束

	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                       //独立模式
  ADC_CommonInitStructure.A