实时补丁下的 Linux 内核配置与优化
在实时系统中,Linux 内核的配置和优化至关重要。本文将详细介绍如何使用 RT 补丁对 Linux 内核进行配置,以及不同的内核抢占模式和高分辨率定时器的相关内容。
1. 线程互斥锁初始化与优先级继承
在代码层面,线程互斥锁的初始化是一个基础操作。以下代码展示了如何初始化一个线程互斥锁并设置其属性:
if (pthread_mutex_init(&mutex, &attr))
perr("ptherad_mutex_init");
这段代码首先初始化了一个名为 attr 的线程互斥锁属性,然后设置了 PTHREAD_PRIO_INHERIT 标志。最后,使用该优先级继承属性初始化互斥锁。由于 futex 优先级继承代码与内核优先级继承中的 RT 补丁使用相同的代码,二者能够很好地协同工作。这意味着,无论高优先级进程是被内核互斥锁阻塞,还是被在用户 futex 上阻塞的低优先级进程阻塞,优先级继承的工作方式都是相同的,并且优先级继承的提升会在阻塞进程链中向上传递。
2. 下载并应用 RT 补丁
要为内核应用 RT 补丁,可以通过以下两种方式:
- 手动下载 :可从 http://people.redhat.com/mingo/re
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