Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十七) 深度帧3D

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使用SDK2.0, 显示Kinect基本Fusion图像, 进行场景即时重建

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参考资料： MapColorFrameToDepthSpace相关资料： Kinect基于微软SDK-彩图与深度图对齐 MapDepthFrameToColorSpace相关资料： Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射 总是就是使用kinect 2.0 SDK中的这两个函数实现映射。 Kinect V2 深度图与彩色图融合(Ubuntu 14.04):此处也说到有一个O...

1． 运行原理 在Kinect 2.0中，每个类型的数据都有三个类与之对应：Source，Reade和 Frame。 要读取骨架， 有IBodyFrameSource,IBodyFrameReader,IBodyFrame这三个类； 要读取深度数据， 有IDepthFrameSource,IDepthFrameReader,IDepthFrame这三个类； 要读取红外数据， 有IDepthFram...

SDK 1.5 版本 提供的功能： 1、彩色图像获取 2、深度图像获取 3、骨骼跟踪数据获取 4、音频流获取 没有提供的功能： 1、姿势识别 2、动作识别 3、手势识别 。。。。。。 针对没有提供的高级功能，很多都可以根据深度数据进行相应的处理而获得。 最多支持 4 个设备同时连接在一台计算机上，但应用程序只能指定一个设备进行骨骼追踪。可以通过多进程实现多设备同时进行骨骼追

kinect的深度数据和彩色数据的分辨率以及视场大小都不一样，不能直接对应起来，想要把深度和彩色融合起来就要费一番周折了。 看了MSDN中kinectSDK的介绍，发现了一个ICoordinateMapper的类，看介绍知道里面有一个成员函数MapDepthFrameToColorSpace可以实现深度图和彩色图的坐标校准，于 想试试看，结果转到定义处才发现这个成员函数是纯虚函数！！白高兴一场

https://blog.csdn.net/u010848251/article/details/70992345 根据调试中遇到的问题 对文章中的代码进行了修改 问题解决依据: https://blog.csdn.net/berlinpand/article/details/79044333 #define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionStyle,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingFreeType,vtkRenderi