3D数学基础

数的分类

1D

2D

笛卡尔坐标系，总体上来说，总能通过旋转使x轴向右为正，y轴向上为正，所有2D坐标系是等价的。

3D坐标

左手坐标系： 右手坐标系：
3d软件中的坐标系无非是这两种之一，或者这两种的旋转变化。

有多种坐标系，所有坐标系都是平等的，但某些可能比其他的更合适。
1、世界坐标系
世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架，我们 关心最大坐标系的绝对。
2、物体坐标系
相对于物体的坐标系，也称作模型坐标系。
3、摄像机坐标系
以摄像机为中心建立的坐标系
坐标系的描述，实则是关心原点和轴。
坐标系的转换，则是关心某一点的坐标在另一个坐标系中描述该点-----坐标转换

向量

向量没有位置，只有大小和方向。 位置是没有意义的。