浅谈架构方法之时间片轮询

PS：最近在逛CSDN的时候偶然发现了一篇文章讲到了这个架构，发现之前做过一个项目就用了这个东西，于是我搜了一下，感觉挺多文章都不好理解，由于我也是最近才接触到这个东西，所以我决定自己也写一篇，加深印象。

架构的类型

        首先，在嵌入式中有三种架构，除了我们熟知的裸机系统和操作系统，第三种就是这个时间片轮询。我认为这种架构是介于二者之间的过渡。

        裸机系统能够处理一些相对简单的任务，但是功能单一，只会一直按顺序执行死循环里的任务，CPU只会全力做完一件事才会进行下一项任务，延时的时候也只会等待，浪费资源。

        操作系统的实时性和可靠性高还能同时执行多个任务，但是操作系统较为复杂，需要额外的学习成本，而且其对内存空间的要求需要我们注意内存的大小。

        而时间片轮询不仅能够实现多任务，保证实时性，而且结构简单，占用内存小，在实际开发中也节省时间和精力。

        对于简单且实时性强的简单任务可以使用时间片轮询，但是当任务数较多的时候还是老实用操作系统更好。

代码实现

        这里我只叙述原理，不设定具体的任务，将整个代码拆分来看，防止看的太乱，整体代码放在最后。

        我设置了三个任务，分别是5ms任务、10ms任务和20ms任务。

        在开始之前，我们需要在主函数里进行一个延时。这个延时一般是最大的时间片时间，像这个例子里，我可以延时20ms。

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