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RSS订阅原创 双硬盘安装双系统，配置显卡驱动，安装cuda,pycuda
本文主要记录了在双硬盘笔记本电脑自带的Windows10之外安装ubuntu18.04，并安装NVIDIA显卡驱动与cuda 和 pycuda 的步骤和注意事项。软硬件清单: 128G SSD + 1T HDD + Windows10 +Ubuntu18.04.2 + nvidia driver 418.xxx + cuda 10.1 + pycuda 2018.1.1过程清单1. ...
2019-03-18 08:13:18
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原创 使用开源代码完成 Python numpy.ndarray 转 C++ cv::Mat
前言本文解决了上一篇文章中的接口问题(cv::Mat to numpy.ndarray)，使用的工具是github上Gregory Kramida的一个项目pyboostcvconverter。关于该项目的介绍和使用方式在其Readme中有详细的介绍，因此本文主要介绍使用过程中会出现的若干问题和解决办法。问题1. cmake-gui 路径设置在Readme中，作者Gregory Kram...
2019-03-08 05:59:17
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原创 Ubuntu16.04下通过 SWIG 将 C++ function/class/namespace 转换为 Python 下可调用的module
前言由于Semesterproject要求使用Python在一个C++开源项目上做算法实现，为了避免重复底层实现，需要将C++程序封装成Python可调用的包。目前有许多选择包括Cython，SWIG，boost.python,不过考虑到不想对代码做改动所以选择了SWIG，因为SWIG仅仅需要添加一个interface文件即可，非常简单易行。但需要注意的是，如果输入输出不是C++标准类型 ...
2019-03-05 06:00:52
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原创 Ubuntu 16.04 上基于已安装的 Opencv 安装 Opencv_contrib
为了配置笔者此前完成的SLAM前端，opencv_contrib提供的一些功能需要被使用，因此在此前安装的opencv3.4.5基础上加装contrib。环境：Ubuntu 16.04.10 虚拟机Opencv 3.4.5Opencv_contrib (tags: 3.4.5)步骤：0.此前已经安装了Opencv3.4.5, 安装步骤可在官网tutorial看到。1.下...
2019-01-01 17:50:58
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原创 Ubuntu 16.04 更新后无法连接WIFI
中午打算用笔记本连电视看剧，发现ubuntu的WIFI图标为空，所有的WIFI连接都不显示，连接网线也不太好使。想起前一天Ubuntu自己更新了一次，可能是更新导致的问题，于是检查硬件情况：# 命令行输入sudo lshw -C network# 发现WIFI状态为 UNCLAIMED于是进入System settings下 Software & Updates项，再进入...
2018-07-25 23:15:50
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转载 留学相关建议
本文对欧洲国家和学校的介绍搜集自各论坛，汇总在此希望能为需要的人提供方便。本文仅供参考，一切应当以学校官方网站，以及在该校学习生活的师生评价为准。 1. 申请欧洲国家的博士一般要拥有硕士学位；北欧（瑞典）不一定要硕士，主要是跟老师沟通好；英国不要求有硕士学位；法国荷兰不清楚是否一定要master；德国应该需要。2.只考虑硕士录取的话，按照官网走流程提交材料即可，联系老师没太大用，除...
2018-07-23 15:46:32
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原创 Ubuntu16.04中 VTK8.1.1 安装
由于想要使用opencv VIZ，VTK作为其依赖库需要被安装。VTK安装基本要求：VTK 支持的 C++11 编译器:Microsoft Visual Studio 2013 or newergcc 4.8.3 or newerClang 3.3 or newerApple Clang 5.0 (from Xcode 5.0) or newerIntel 14.0 or new...
2018-07-21 12:23:18
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原创 Ubuntu16.04 下载 安装 测试 GSL 2.4
由于工程需要，所以想要使用GSL（GNU Scientific Library）下载：前往官网找到ftp站点下载即可：ftp://ftp.gnu.org/gnu/gsl/ 由于看到有人遇到因系统自带编译器版本低于GSL所需版本而无法安装的情况，笔者没有使用最新版，而是用的2.4版；安装：下载后解压，可以按照文件夹中INSTALL文件的指导，进入解压文件夹"gsl-2.4"执行以下5步...
2018-07-15 23:41:02
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原创 留学申请 2018 fall
简单总结下研究生留学申请的历程，在此留个记忆，也供学弟学妹参考。笔者申请的是2018 fall的master，由于笔者决定出国的时候已经算比较迟，加上准备语言的时间，所以有许多学校错过了申请时间，建议尽早做准备。2017.07 - 09: 1. 决定出国，准备雅思 当时由于还在实验室给老板干活，每天必须出勤，所以只能早上花一个小时晚上花两个小时来准备雅思。2. 准备申请所需要的本科材料 ...
2018-06-09 18:29:17
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原创 QT编译链接问题之一
QT问题： 有时存在这样一种情况：在命令行可以完成编译链接，但在QT中会链接失败报错。虽然针对命令行报错有挺多解决办法，不过对于QT的回答比较少，所以记录一下。 原因：两者编译环境不一样，以命令行环境为准。解决：命令行下载 ccmake, 在build中执行 ccmake .. ，按键 t 查看编译环境配置；QT中在项目->构建->advanced, 逐一检...
2017-06-12 16:02:45
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翻译 A Survey: Visual Place Recognition 视觉场景识别的一篇调研
I.INTRODUCTION 一个位置识别系统需要满足和完成一些条件。其一，有一个场景的内部表示也就是地图；其二，能够得出当前视觉信息是否来自于现有地图中，如果是的那来自于哪里。目前视觉场景识别面临一些挑战，例如同一场景的外观会显著变化， 不同场景的外观非常相似，不一定沿着相同视角和位置访问同一场景。 II. CONCEPT OF PLACE IN ROBO...
2017-05-07 15:16:26
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原创 Faster R-CNN 配置
Main steps are from: https://github.com/ShaoqingRen/faster_rcnn, and there are some changes in Preparation step to make it more adaptive and clearer. Requirements:softwareCaffe build for Faster R...
2017-03-31 15:47:07
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原创 LSD_SLAM 编译、安装到运行demo
LSD_SLAM在Ubuntu12.04 ，ROS fuerte上完成的，对indigo的支持做的不太好。源码的系统环境为ubuntu12.04+fuerte+opencv2.4.8+eigen3.2.5;此处系统环境为ubuntu14.04+indigo+opencv2.4.13+eigen3.2.5；若使用ubuntu16.04+kinect则需要修改 lsd_slam_core和...
2017-03-31 15:09:03
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原创 Bebop2 FlightPlan 文件传输脚本结构
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Bebop2 FlightPlan 文件传输脚本结构 #!/bin/bash clear 清除终端显示 ...
2016-11-29 19:56:32
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原创 Bebop2 FlightPlan
Bebop2的文件访问与读写： 了解Bebop2的Flightplan功能基本流程后，就可以通过修改其flightplan.mavlink的数据，实现一定程度的巡航、环绕、拍摄和快照等功能。 虽然parrot公司提供了官方APP，但也以ftp形式开放了Bebop2的文件，对使用者比较友好。有Hacking的教程提到访问Bebop的方法（见：http://ardupilot.or...
2016-11-29 00:23:06
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原创 Bebop2 Flightplan
学习Bebop2的GPS自动飞行功能时，通过官网和相关资料，得到一些收获。 1.Bebop2——FlightPlan功能 1）使用官方APP中付费内容可以很方便实现FlightPlan完整功能； 2）如果使用ROS指令，可以publish文件名到指定topic上，该文件名指已经存储在bebop中flightplan的文件名； 若发送emptystr...
2016-11-27 15:46:16
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原创 学习ROS——Rosnode&Rostopic&message
整个过程就像我们（node）上网发帖子，发（publish）的帖子所有需要的人都能浏览（subscribe），但并非所有人都会浏览。 如果觉得有用那别人就把附件(message)下载下来。 我们可能不止在一个贴吧发帖子，那不同的贴吧就是（topic）。 ...
2016-11-20 21:18:14
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空空如也
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