DC2019的博客

cv::solvePnP函数是OpenCV中的一个函数，用于解决透视-点（PnP）问题，即根据物体的3D模型和对应的2D图像点来估计物体在场景中的姿态。该函数的作用是计算物体在相机坐标系中的姿态，即旋转和平移向量。cv::solvePnP函数会返回计算得到的物体在相机坐标系中的旋转向量和平移向量。PnP的含义为 Project n Points，通过车辆坐标系或世界坐标系的坐标点和图像上的坐标点，来拟合出到相机系的旋转向量和平移向量；- imagePoints: 对应的2D图像点，即物体在图像上的投影点。

json.load()方法读取json文件, 将json格式转化为python对象；json.dumps()将python对象转化为json格式,然后再保存。

在使用opencv画矩形框的时候下面的这行出现了错误： cv2.rectangle(img, (22.0, 3.0),(33.0, 45.0), translate_color(classes[k]), 3, 1)cv2.error: OpenCV(4.5.2) : -1 : error: (-5:Bad argument) in function ‘rectangle’Overload resolution failed:Can’t parse ‘pt1’. Expected sequen