Linux进程间通信(IPC) - 消息队列

一、消息队列的特点

消息队列是另外一种Linux下进程间通信的方式，可以在相互独立的进程间进行通信。通过在内核维护一个消息队列链表来通信，允许在进程间以异步的方式进行数据交换。相比与之前提到的共享内存，消息队列能传输特定类型的消息，可以根据先进先出的方式获取消息体，也可以获取特定类型的消息体，使得通信更加的便捷。消息队列有以下几个特点: 

1. 异步通信: 进程间传输数据不需要同步，可以随时传输
2. 消息类型: 发送和接收都可以指定消息类型
3. 先进先出: 如果不指定消息类型，则是按先进先出的方式来获取消息体

二、常见的API分析

1，msgget函数，用于创建或者获取一个消息队列标识符ID, 定义如下:

int msgget(key_t key, int msgflg);

key：键值，通过ftok获取，或者直接指定，key值唯一确定消息队列标识符ID

msgflag：消息队列的创建标志，同时还可以指定访问权限

        IPC_CREATE : 消息队列不存在则创建

        IPC_EXCL: 如果和IPC_CREATE一起使用，如果存在则返回错误，并返回已存在的错误码EEXIST

 使用示例如下:

msgId = msgget(key, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
if(msgId == -1){
   if(errno == EEXIST)  //已存在则去获取
   {
      msgId = msgget(key, 0666);
   }
}

2. msgsnd函数：发送消息，成功返回0，失败则返回-1，定义如下:

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

msqid：消息队列标识符

msqp：消息体地址，一般是一个以下的自定义结构体：