大白话系列之C#委托与事件讲解(一)

本文通过通俗易懂的方式介绍了C#中的委托与事件的概念。文章以现实生活中的例子为起点,逐步过渡到程序世界,解释了如何在C#中定义和使用委托与事件。

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大白话系列之C#委托与事件讲解(一)


    从序言中,大家应该对委托和事件的重要性有点了解了吧,虽然说我们现在还是能模糊,但是从我的大白话系列中,我会把这些概念说的通俗易懂的。首先,我们还是先说说委托吧,从字面上理解,只要是中国人应该都知道这个意思,除非委托2个中文字不认识,举个例子,小明委托小张去买车票。
 
    但是在我们的程序世界里,也是这么的简单吗?当然,什么是OO,OO就是现实世界的抽象,所有现实世界的事物,在OO里都能得到很好的诠释,不好意思,扯远了......

    那我们就单刀直入吧,如果同学们不嫌烦的话,可以看一下,网上中文,英文的那个GreetingPeople例子。

 

     首先是C#语法

    

在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知和理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参和外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面和算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正和三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码和节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配和图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理和机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别和跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是种高效的信息编码方式,常用于机器人定位和导航。ROS中的二维码包可用于读取和解析二维码,而robot_vision可能进步封装了这功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型和对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
嗨!大白话讲解Promise()啊!好的,我来给你解释下。 首先,我们要知道Promise是JavaScript中处理异步操作的种方式。异步操作就是那些不会立即返回结果的操作,比如从服务器上获取数据或者执行耗时的任务。在以前,我们通常使用回调函数来处理异步操作,但是回调函数的嵌套会导致代码变得难以阅读和维护。而Promise就是为了解决这个问题而出现的。 Promise可以被看作是种代表了未来结果的对象。它有三个状态:pending(进行中)、fulfilled(已成功)和rejected(已失败)。当个异步操作开始执行时,它的状态是pending;当操作成功完成时,它的状态变为fulfilled,并且会返回个值;当操作失败时,它的状态变为rejected,并且会返回个错误。 使用Promise的好处是可以更清晰地编写异步代码。我们可以通过调用Promise的then()方法来处理成功的情况,通过调用catch()方法来处理失败的情况。这样就避免了回调函数的嵌套,代码更加易读和易于维护。 当我们创建个Promise对象时,我们需要传入个执行器函数,这个函数会立即执行。执行器函数接受两个参数:resolve和reject。在执行器函数中,我们可以执行异步操作,并在合适的时候调用resolve或reject来改变Promise的状态。 我来举个例子来说明下: ```javascript const promise = new Promise((resolve, reject) => { // 这里可以执行异步操作 // 如果操作成功,调用resolve并传入结果 // 如果操作失败,调用reject并传入错误 }); promise.then((result) => { // 处理操作成功的情况 }).catch((error) => { // 处理操作失败的情况 }); ``` 这就是Promise的简单介绍,望能帮到你!如果你还有其他问题,尽管问吧!
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